[发明专利]一种自动钉柱打胶装置

权利要求书

1.一种自动钉柱打胶装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设有钉柱调整装置、打胶装置和机械手；所述支撑架的下方设有玻璃输送装置，所述玻璃输送装置的两侧设有磁力座和钉柱供料台。

2.根据权利要求1所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述机械手包括夹具、第一图像采集装置和加热灯管，所述第一图像采集装置和加热灯管环绕夹具设置。

3.根据权利要求1所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述打胶装置包括计量机构和供料机构，所述供料机构包括胶筒和胶筒上的缺料报警传感器。

4.根据权利要求3所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述计量机构包括计量阀，所述计量阀与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括固定件，所述打胶装置通过固定件与支撑架连接。

6.根据权利要求1所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述打胶装置的出料端的水平方向上设有第二图像采集装置，所述第二图像采集装置设置在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述磁力座的下方设有气缸，所述气缸控制磁力座沿竖直方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述玻璃输送装置包括至少两条传输带，所述传输带的下方设有滑轨，所述滑轨的轴向与传输带的轴向相互垂直，两个所述传输带相背离的一侧皆设有移动定位轮，所述移动定位轮与滑轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，两个所述传输带之间设有定位装置。

10.根据权利要求1所述的自动钉柱打胶装置，其特征在于，所述钉柱调整装置包括调整框和至少三个笔形气缸，所述笔形气缸环绕调整框的中心点均匀设置，所述笔形气缸朝向调整框的中心点往复运动。