[发明专利]一种自动钉柱打胶装置

说明书

本发明提供了一种自动钉柱打胶装置，属于玻璃加工设备技术领域。该自动钉柱打胶装置包括支撑架，所述支撑架上设有钉柱调整装置、打胶装置和机械手；所述支撑架的下方设有玻璃输送装置，所述玻璃输送装置的两侧设有磁力座和钉柱供料台。该自动钉柱打胶装置，通过机械手抓取并移动钉柱供料台上的钉柱，并移动至钉柱调整装置矫正钉柱方向，再移动至打胶装置进行打胶，打胶完毕后钉柱移动至玻璃上方对应磁力座的位置，在磁力座的作用下完成精确定位和粘连，实现自动钉柱打胶和粘接，提高钉柱粘连效率和精确性。

技术领域

本发明属于玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种自动钉柱打胶装置。

背景技术

随着经济发展，汽车已经成为人们最重要的交通工具，汽车的安全性能也越来越受人们重视。汽车玻璃作为汽车不可或缺的重要组成部分，其在车体上的精确定位会直接影响到玻璃与车身粘结的牢靠性和包边条的密封效果。目前，通常使用胶黏剂将钉柱粘结并固化到汽车玻璃上，汽车玻璃再通过钉柱精确地定位到车身相应的连接处。

授权公告号为CN109916703B的中国发明专利公开了一种玻璃钉柱自动打胶机构，通过钉柱胶固化装置、钉柱打胶安装装置和伺服吸盘移位装置之间的相互配合可自动完成玻璃的固化钉柱打胶安装工作。但该机构中固化装置自由度低，精度和固化效果较差，且该机构无法检测钉柱胶的固化程度，也无法自动打胶双组份的胶黏剂。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种精度高，打胶效果好的自动钉柱打胶装置。

本发明提供了一种自动钉柱打胶装置，包括支撑架，所述支撑架上设有钉柱调整装置、打胶装置和机械手；所述支撑架的下方设有玻璃输送装置，所述玻璃输送装置的两侧设有磁力座和钉柱供料台。

其中，所述机械手包括夹具、第一图像采集装置和加热灯管，所述第一图像采集装置和加热灯管环绕夹具设置。

其中，所述打胶装置包括计量机构和供料机构，所述供料机构包括胶筒和胶筒上的缺料报警传感器。

其中，所述计量机构包括计量阀，所述计量阀与控制器连接。

其中，所述打胶装置还包括固定件，所述打胶装置通过固定件与支撑架连接。

其中，所述打胶装置的出料端的水平方向上设有第二图像采集装置，所述第二图像采集装置设置在支撑架上。

其中，所述磁力座的下方设有气缸，所述气缸控制磁力座沿竖直方向往复运动。

其中，所述玻璃输送装置包括至少两条传输带，所述传输带的下方设有滑轨，所述滑轨的轴向与传输带的轴向相互垂直，两个所述传输带相背离的一侧皆设有移动定位轮，所述移动定位轮与滑轨滑动连接。

其中，两个所述传输带之间设有定位装置。

其中，所述钉柱调整装置包括调整框和至少三个笔形气缸，所述笔形气缸环绕调整框的中心点均匀设置，所述笔形气缸朝向调整框的中心点往复运动。

本发明的有益效果在于：本发明的自动钉柱打胶装置，通过机械手抓取并移动钉柱供料台上的钉柱，并移动至钉柱调整装置矫正钉柱方向，再移动至打胶装置进行打胶，打胶的同时机架上的第二图像采集装置检测打胶质量；打胶完毕钉柱移动至玻璃上方对应磁力座的位置，磁力座上升，钉柱在磁力座的作用下吸附，此时机械手的加热灯管对玻璃及钉柱进行加热提高粘连性能完成粘连，第一图像采集装置拍照检验粘连的准确性，由此实现钉柱自动打胶、粘接和检验，提高钉柱粘连效率和精确性。

附图说明

图1所示为本发明具体实施方式的自动钉柱打胶装置的结构示意图；

图2所示为图1的俯视图；

图3所示为图1的正视图；