[发明专利]基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线；

获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；

将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；

基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。

2.根据权利要求1所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线，包括：

获取高精度点云数据；

基于所述高精度点云数据提取出初始电力线；

获取航测信息和定位信息，基于所述初始电力线进行航测信息匹配以及定位信息匹配确定初始电力线模型；

对所述初始电力线模型进行矢量化处理获得矢量化电力线。

3.根据权利要求2所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述获取高精度点云数据，包括：

在电力线无树障遮挡时，通过高精度航测设备沿预设电力线线路定点飞行，对电力线环境进行全方位航测获得高精度点云数据。

4.根据权利要求2所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述基于所述高精度点云数据提取出初始电力线时，

若提取出的初始电力线存在漏分点，则沿电力线分布轨迹确定电力线的左挂点、弧垂点、以及右挂点，基于所述电力线的所述左挂点、所述弧垂点、以及所述右挂点拟合出完整的初始电力线；

和/或，

若提取出的初始电力线存在错分点，则基于电力线的分布区域采用区域增长算法对初始电力线进行修正。

5.根据权利要求1所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，包括：

获取低精度点云数据；

对所述低精度点云数据进行分析确定待去除电力线；

将所述低精度点云数据中的电力线去除获得无电力线点云数据。

6.根据权利要求5所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述获取低精度点云数据，包括：

基于所述高精度点云数据中的航测信息，通过低精度航测设备沿预设电力线线路定点飞行，对电力线环境进行航测获得低精度点云数据。

7.根据权利要求1所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据，包括：

确定所述矢量化电力线的各个匹配点的位置信息和第一航测信息；

确定所述无电力线点云数据中各个点云数据的位置信息和第二航测信息；

基于所述矢量化电力线的位置信息、所述第一航测信息、所述无电力线点云数据的位置信息、以及所述第二航测信息，将所述矢量化电力线与所述无电力线点云数据进行匹配并合成目标点云数据。

8.根据权利要求1所述的基于矢量化电力线的树障分析方法，其特征在于，所述基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析，包括：

确定树障与电力线之间的预设安全距离，基于所述预设安全距离确定并标识树障隐患区域；

确定所述树障隐患区域中距离电力线最近的隐患点坐标，根据所述隐患点坐标和电力线之间的净空距离确定隐患等级。

9.一种基于矢量化电力线的树障分析装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线

第二获取模块，用于获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；

点云匹配模块，用于将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；

隐患分析模块，用于基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：相互电连接的处理器和存储器；

其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至8中任意一项所述的基于矢量化电力线的树障分析方法。