[发明专利]基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备，所述树障分析方法包括如下步骤：获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线；获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。本树障隐患分析方法能够结合高精度点云数据和低精度点云数据确定用于隐患分析的目标点云数据，再基于目标点云数据进行树障隐患分析，减少了点云数据处理量，提高了树障隐患分析效率，降低了航测成本。

技术领域

本发明涉及电力树障分析领域，特别是涉及一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备。

背景技术

电网安全是社会公共安全的重要组成部分，电网故障隐患大部分是由于树障隐患造成的，为了确保电网安全和电力供应，相关人员应适时对电力线环境进行巡检做好树障分析，通常通过无人机等航测设备沿着电力线布设线路进行飞行航测以获取点云数据，然后再进行树障分析。为了保证树障隐患分析的准确度，一般会选用高精度点云数据进行分析，但是高精度点云数据的采集又伴随着大量人力物力的耗费，对数据采集设备的硬件配置要求较高，且通过高精度点云数据进行树障隐患分析时由于数据量非常大，因此数据处理效率低，严重时会造成树障分析结果的延时反馈。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备，基于矢量化电力线的树障分析方法能够结合高精度点云数据和低精度点云数据确定用于隐患分析的目标点云数据，再基于目标点云数据进行树障隐患分析，减少了点云数据处理量，树障隐患分析效率高，且航测成本较低。

根据本发明实施例的第一方面，本实施例的基于矢量化电力线的树障分析方法，包括如下步骤：

获取高精度点云数据，根据高精度点云数据确定矢量化电力线；

获取低精度点云数据，根据低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，低精度点云数据和高精度点云数据的航测信息一致；

将无电力线点云数据和矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；

基于目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于矢量化电力线的树障分析装置，包括：

第一获取模块，用于获取高精度点云数据，根据高精度点云数据确定矢量化电力线

第二获取模块，用于获取低精度点云数据，根据低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，低精度点云数据和高精度点云数据的航测信息一致；

点云匹配模块，用于将无电力线点云数据和矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；

隐患分析模块，用于基于目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器与处理器电连接；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行如上任意一项实施例的基于矢量化电力线的树障分析方法。