[发明专利]一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人

权利要求书

1.一种智能医废回收方法，其特征在于，包括步骤：

通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令，并开启所述第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物，在接收所述医疗废弃物完毕后，关闭所述第一医废回收柜的回收腔；

通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令，并根据所述第一呼叫指令通知医废回收机器人携带第二医废回收柜前往所述医废回收柜设置区；

利用所述医废回收机器人将医废回收柜设置区内所述第一医废回收柜更换为所述第二医废回收柜，并将所述第一医废回收柜运送至预设的医废处理区域；

所述医废回收柜与第三方数据系统通讯连接，每组所述医疗废弃物的垃圾袋上设置ID不同的RFID绑扎带；

所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令之前，还包括：

利用所述第一医废回收柜称量所述医疗废弃物的实际重量；

通过所述第一医废回收柜的回收腔内置的识别装置，识别所述医疗废弃物的垃圾袋上所述RFID绑扎带的ID；

所述第一医废回收柜根据所述RFID绑扎带的ID，从所述第三方数据系统获取所述RFID绑扎带的ID对应的所述医疗废弃物的预计重量，将所述预计重量与所述实际重量对比；

若所述预计重量与所述实际重量的误差小于预设阈值，则控制所述第一医废回收柜正常接收所述医疗废弃物；

若所述预计重量与所述实际重量的误差不小于所述预设阈值，则控制所述第一医废回收柜生成超重通知并报警，根据所述实际重量更新所述第三方数据系统中所述RFID绑扎带的ID对应的所述医疗废弃物的预计重量。

2.根据权利要求1所述的一种智能医废回收方法，其特征在于，所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的通过所述第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令之前，还包括：

在所述第一医废回收柜的回收腔处于关闭状态时，通过所述第一医废回收柜的回收腔内设置的消毒装置对所述第一医废回收柜的回收腔进行消毒。

3.根据权利要求1所述的一种智能医废回收方法，其特征在于，所述的关闭所述第一医废回收柜的回收腔之后，所述的利用所述医废回收机器人将医废回收柜设置区内所述第一医废回收柜更换为所述第二医废回收柜之前，还包括：

通过所述第一医废回收柜获取所述第一医废回收柜内所述医疗废弃物的至少一种状态信息，所述状态信息包括所述医疗废弃物的总重量和所述医疗废弃物的总袋数；

所述第一医废回收柜根据所述第一医废回收柜内所述医疗废弃物的所述状态信息，判断所述第一医废回收柜的回收腔是否填满；

在判断所述第一医废回收柜填满时，通过所述第一医废回收柜生成第二呼叫指令，并根据所述第二呼叫指令通知所述医废回收机器人携带所述第二医废回收柜前往所述医废回收柜设置区。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种智能医废回收方法，其特征在于，

所述医废回收机器人对应若干个预设的医废回收区；

所述医废回收机器人在预设时段携带第三医废回收柜依次前往对应的若干个所述医废回收区回收所述医疗废弃物；

所述医废回收机器人在每个所述医废回收区回收所述医疗废弃物完毕后，前往下一所述医废回收区，直至所述医废回收机器人对应的全部所述医废回收区均回收完毕后，将所述第三医废回收柜运送至所述医废处理区域。