[发明专利]一种马达驱动模式控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种马达驱动模式控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取终端运行状态；

根据所述运行状态解析驱动控制命令；

获取马达当前驱动模式；

根据所述驱动控制命令和所述当前驱动模式解析未来驱动模式；

根据所述未来驱动模式控制马达运动。

2.根据权利要求1所述的马达驱动模式控制方法，其特征在于，所述获取终端运行状态包括步骤：

登录状态获取界面；

发射终端搜索命令；

判断是否成功搜索终端；

若是，获取终端运行参数；

若否，返回所述发射终端搜索命令步骤。

3.根据权利要求2所述的马达驱动模式控制方法，其特征在于，所述获取终端运行状态还包括步骤：

跳转至搜索教程界面；

显示搜索教程；

获取点击指令。

4.根据权利要求1所述的马达驱动模式控制方法，其特征在于，所述根据所述运行状态解析驱动控制命令包括步骤：

解析运行状态并得到运行参数；

解析运行参数并得到运行模式；

获取运动模式驱动控制命令对比数据库；

根据所述运行模式和所述运动模式驱动控制命令对比数据库获取对应的驱动控制命令。

5.根据权利要求4所述的马达驱动模式控制方法，其特征在于，在所述解析运行状态并得到运行参数之前还包括步骤：

设置运动模式；

根据所述运动模式编写驱动控制命令；

建立所述运动模式和所述驱动控制命令之间的映射关系；

将所述运动模式和所述驱动控制命令存储至数据库中。

6.根据权利要求1所述的马达驱动模式控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动控制命令和所述当前驱动模式解析未来驱动模式包括步骤：

解析所述驱动控制命令；

根据所述驱动控制命令解析得到第一驱动模式；

判断所述第一驱动模式是否与所述当前驱动模式相符；

若是，将所述当前驱动模式作为所述未来驱动模式；

若否，将所述第一驱动模式作为所述未来驱动模式。

7.根据权利要求1所述的马达驱动模式控制方法，其特征在于，所述根据所述未来驱动模式控制马达运动包括步骤：

解析所述未来驱动模式并得到第一驱动指令；

获取马达当前驱动指令；

判断所述第一驱动指令与所述当前驱动指令是否符合；

若是，根据所述当前驱动指令控制马达运动；

若否，根据所述第一驱动指令控制所述马达运动。

8.根据权利要求7所述的马达驱动模式控制方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动指令控制所述马达运动包括步骤：

解析第一驱动指令；

根据所述第一驱动指令获取第一模式编号和第二模式编号；

根据所述第一驱动指令获取第一闪烁指令和第二闪烁指令；

根据所述第一模式编号控制第一马达运动；

根据所述第二模式编号控制第二马达运动；

根据所述第一闪烁指令控制第一指示灯闪烁；

根据所述第二闪烁指令控制第二指示灯闪烁。

9.一种马达驱动模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：

状态获取模块，用于获取终端运行状态；

命令解析模块，用于根据所述运行状态解析驱动控制命令；

模式获取模块，用于获取马达当前驱动模式；

模式解析模块，用于根据所述驱动控制命令和所述当前驱动模式解析未来驱动模式；

运动控制模块，用于根据所述未来驱动模式控制马达运动。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-8所述马达驱动模式控制方法。