[发明专利]一种马达驱动模式控制方法、装置及存储介质

说明书

一种马达驱动模式控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取终端运行状态；根据所述运行状态解析驱动控制命令；获取马达当前驱动模式；根据所述驱动控制命令和所述当前驱动模式解析未来驱动模式；根据所述未来驱动模式控制马达运动。本申请提供的一种马达驱动模式控制方法、装置及存储介质可以对终端的运行状态进行实时检测，并根据其运行状态而自适应地调整马达的驱动模式并进行运行，智能性高，行业前景广阔。

技术领域

本发明属于马达驱动模式控制技术领域，具体涉及一种马达驱动模式控制方法、装置及存储介质。

背景技术

马达在很多场所都会用到，一般而言，马达的驱动模式是固定的，但是控制马达的驱动模式的终端的运行状态是多变的，此时固定的驱动模式的马达无法满足终端对应的运行需要，则无法满足使用者的充分使用。

发明内容

本发明提供了一种马达驱动模式控制方法，所述方法包括步骤：

获取终端运行状态；

根据所述运行状态解析驱动控制命令；

获取马达当前驱动模式；

根据所述驱动控制命令和所述当前驱动模式解析未来驱动模式；

根据所述未来驱动模式控制马达运动。

优选地，所述获取终端运行状态包括步骤：

登录状态获取界面；

发射终端搜索命令；

判断是否成功搜索终端；

若是，获取终端运行参数；

若否，返回所述发射终端搜索命令步骤。

优选地，所述获取终端运行状态还包括步骤：

跳转至搜索教程界面；

显示搜索教程；

获取点击指令。

优选地，所述根据所述运行状态解析驱动控制命令包括步骤：

解析运行状态并得到运行参数；

解析运行参数并得到运行模式；

获取运动模式驱动控制命令对比数据库；

根据所述运行模式和所述运动模式驱动控制命令对比数据库获取对应的驱动控制命令。

优选地，在所述解析运行状态并得到运行参数之前还包括步骤：

设置运动模式；

根据所述运动模式编写驱动控制命令；

建立所述运动模式和所述驱动控制命令之间的映射关系；

将所述运动模式和所述驱动控制命令存储至数据库中。

优选地，所述根据所述驱动控制命令和所述当前驱动模式解析未来驱动模式包括步骤：

解析所述驱动控制命令；

根据所述驱动控制命令解析得到第一驱动模式；

判断所述第一驱动模式是否与所述当前驱动模式相符；

若是，将所述当前驱动模式作为所述未来驱动模式；

若否，将所述第一驱动模式作为所述未来驱动模式。

优选地，所述根据所述未来驱动模式控制马达运动包括步骤：

解析所述未来驱动模式并得到第一驱动指令；