[发明专利]一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架

权利要求书

1.一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，包括传液杆和驱动所述传液杆自转的转动机构，所述传液杆上周向布置有若干喷涂用展收臂，所述喷涂用展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与所述连接横杆平行的喷头安装件，所述传液管与所述连接拉杆相互平行，且所述传液管与所述连接拉杆均与所述喷头安装件和所述连接横杆铰接，所述传液管内设有与喷头连通的传液通道，所述连接横杆固定连接在所述传液杆的外壁上，所述传液杆上设有控制机构，通过所述控制机构能够改变所述传液管与所述连接横杆之间的夹角，所述传液杆内部设有用于与所述传液通道连通的进液通道；

所述传液通道的出液口位于所述传液管靠近所述喷头安装件一端的外壁上，所述传液通道的出液口与所述喷头通过橡胶软管连通；所述传液杆的端部安装有与所述进液通道的出液口连通的立体多通接头，所述立体多通接头的接头上连接有单自由度旋转关节；所述单自由度旋转关节包括相互铰接的旋转支架和旋转接头，所述旋转支架连接在所述立体多通接头上，所述连接横杆固定在所述旋转支架上，所述传液管固定在所述旋转接头上；所述旋转支架内设有与所述立体多通接头相通的进液空腔，所述旋转接头内设有与所述传液通道连通的出液空腔，所述进液空腔与所述出液空腔通过橡胶软管连通；

所述控制机构包括管式线性电机，所述管式线性电机固定连接在所述立体多通接头背向所述传液杆的一面上，且所述管式线性电机的导向磁杆与所述传液杆同轴设置，所述管式线性电机的转子滑块上铰接有拉伸连杆，所述拉伸连杆远离所述转子滑块的一端与所述旋转接头靠近所述传液管的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，喷涂半径R与转子滑块到旋转支架的距离a关系如下：

其中，R为喷涂半径，H为传液管和旋转接头的总长度，d为旋转支架远离传液杆的一端到传液杆的总距离，b为拉伸连杆的长度，c为旋转接头的长度。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，所述转动机构包括安装架和旋转组件，所述传液杆远离所述展收臂的一端转动连接在所述安装架上，通过所述旋转组件驱动所述传液杆自转。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，所述旋转组件包括固定在所述安装架上的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与所述传液杆远离所述展收臂的一端同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，所述旋转电机的输出轴与所述传液杆之间设有联轴汽液滑环，所述联轴汽液滑环包括联轴接头和液汽滑环，所述旋转电机的输出轴与所述传液杆通过所述联轴接头连接，所述联轴接头与所述传液杆连接的一端上设有与所述进液通道连通的进液通孔；所述液汽滑环套接在所述联轴接头与所述传液杆连接的一端上，且所述液汽滑环和所述联轴接头之间设有轴向限位构件，所述液汽滑环与所述联轴接头套接处设有与所述进液通孔连通的汽液空腔，所述液汽滑环上设有用于与外部涂料供料设备连接的连接头，所述连接头与所述汽液空腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，所述轴向限位构件包括设置在所述联轴接头上的环形凹槽和设置在所述液汽滑环上两端的第一限位夹块、第二限位夹块，所述第一限位夹块贴合在所述环形凹槽靠近所述液汽滑环一侧的侧壁上，所述第二限位夹块贴合在所述联轴接头与所述传液杆连接一端的端面上。