[发明专利]一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架

说明书

本发明公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360°旋转喷涂，在控制机构作用下可改变传液管与连接横杆的夹角，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，从而改变旋喷半径以适应风电塔筒内壁直径变化。

技术领域

本发明涉及风电塔筒加工技术领域，特别是涉及一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架。

背景技术

由于风电塔筒整体呈锥形形状，因此使得风电塔筒的外壁和内壁的直径由下到上呈逐渐缩小的形态，而现有的喷涂设备很难适应风电塔筒的外壁和内壁直径变化，因此很长一段时间内风电塔筒的内外壁均由人工操作高压无气喷涂机进行喷涂施工，但人工喷涂施工效率低下，且漆膜厚度不易掌握，容易出现局部厚度不均匀现象。而且风电塔筒内部空气流通相对较差，也不利于作业人员的健康，因此急需能够适应风电塔筒直径变化的自动化喷涂设备。但目前市场上关于自动化喷涂设备的主要研发方向均只针对风电塔筒的外壁，对于风电塔筒内壁喷涂仍处于一片空白，如专利号为“201920692087.1”，专利名称为“一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备”公开了一种仅针对风电塔筒外壁进行喷涂的自动化喷涂设备，包括弧形机架Ⅰ、气泵、行驶机构、2个锁紧机构、水箱、弧形机架Ⅱ、电池组、以及喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构，本设备可根据塔筒半径的变化自动调节锁紧机构，使主动轮和从动轮对塔筒的正压力始终为一个恒定值，实现自适应塔筒半径的目的。但是上述设备虽然能够适应风电塔筒的外壁直径变化，但无法应用到风电塔筒的内壁中进行喷涂。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，该展收臂为一平行四边形机构，转动传液管改变其与连接横杆的夹角，即可使展收臂立起或放倒，实现展收臂的展收，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，以适应风电塔筒的内壁直径变化，且因为展收臂为一平行四边形机构，因此无论展收臂如何变化，喷头安装件始终与连接横板保持平行，继而可保证喷头始终保持一个角度不变，继而保证喷涂厚度和喷涂效果，在将该展收臂安装到旋喷支架上后，通过转动传液杆，即可实现喷头360°的旋转喷涂，通过改变展收臂展收情况，便可改变喷头旋喷半径。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明公开了一种喷涂用展收臂，包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与所述连接横杆平行的喷头安装件，所述传液管与所述连接拉杆相互平行，且所述传液管与所述连接拉杆均与所述喷头安装件和所述连接横杆铰接，所述传液管内设有与喷头连通的传液通道。

优选地，所述传液通道的出液口位于所述传液管靠近所述喷头安装件一端的外壁上，所述传液通道的出液口与所述喷头通过橡胶软管连通。

还公开了一种风电塔筒内壁旋喷支架，包括传液杆和驱动所述传液杆自转的转动机构，所述传液杆上周向布置有若干上述所述的一种喷涂用展收臂，所述连接横杆固定连接在所述传液杆的外壁上，所述传液杆上设有控制机构，通过所述控制机构能够改变所述传液管与所述连接横杆之间的夹角，所述传液杆内部设有用于与所述传液通道连通的进液通道。

优选地，所述传液杆的端部安装有与所述进液通道的出液口连通的立体多通接头，所述立体多通接头的接头上连接有单自由度旋转关节；所述单自由度旋转关节包括相互铰接的旋转支架和旋转接头，所述旋转支架连接在所述立体多通接头上，所述连接横杆固定在所述旋转支架上，所述传液管固定在所述旋转接头上；所述旋转支架内设有与所述立体多通接头相通的进液空腔，所述旋转接头内设有与所述传液通道连通的出液空腔，所述进液空腔与所述出液空腔通过橡胶软管连通。