[发明专利]用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

初步定位中保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流；

重定位中保持角度发生器为90度和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流；

基于电流检测法获取重定位时SPMSM的响应相电流震荡情况；

若获取到的重定位时SPMSM的响应相电流震荡情况在设定稳定范围内，定位过程结束；

切换到开环加速的过程中进行下一步启动。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，其特征在于：所述初步定位中保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流的步骤，具体包括：

定义D-Q为转子同步旋转坐标系；

保持角度发生器的角度为零和在D轴方向电流为零；

施加Q轴方向的启动转矩定位电流。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，其特征在于：所述的初步定位中保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流的步骤之后，还包括：

定义α-β为两相静止坐标系；

Q轴电流通过坐标变换后得到两相静止α-β坐标系下的电压信号和；

再采用空间矢量脉宽调制SVPWM 得到三相逆变器的六路开关信号，经由全桥MOS后驱动SPMSM。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，其特征在于，所述的重定位中保持角度发生器为90度和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流，具体包括：

定义D-Q为转子同步旋转坐标系、α-β为两相静止坐标系；

保持角度发生器的角度为90度和在D轴方向电流为零；

施加Q轴方向的启动转矩定位电流；

Q轴电流通过坐标变换后得到两相静止α-β坐标系下的电压信号和；

再采用空间矢量脉宽调制SVPWM 得到三相逆变器的六路开关信号，经由全桥MOS后驱动SPMSM。

5.根据权利要求3和4所述的一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，其特征在于：所述全桥MOS接收到三相逆变器的六路开关信号之后，所述全桥MOS输出端电连接有采样电阻R1和采样电阻R2。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，其特征在于，所述基于电流检测法获取重定位时SPMSM的响应相电流震荡情况步骤，具体包括：

将采样电阻R1和采样电阻R2输出的采样电流信号输出至电流检测设备；

基于所述电流检测设备获取所述采样电流信号对应的电流图像；

基于所述电流图像获取采样电流信号的电流震荡情况。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，其特征在于：所述的施加Q轴方向的启动转矩定位电流的电流使用值为小于电机的额定电流值。

8.一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。