[发明专利]用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法、装置及存储介质，涉及智能风机技术领域，其包括以下步骤：初步定位中保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流；重定位中保持角度发生器为90度和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流；基于电流检测法获取重定位时SPMSM的响应相电流震荡情况；若获取到的重定位时SPMSM的响应相电流震荡情况在设定稳定范围内，定位过程结束；切换到开环加速的过程中进行下一步启动。本申请具有提高智能风机启动的准确性的效果。

技术领域

本申请涉及智能风机技术领域，尤其是涉及一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法、装置及存储介质。

背景技术

SPMSM在静止状态下电机无反电动势产生，故大多数无传感器估算转子位置的算法都不能适用。风机属于轻载型启动负载类型，相比于重负载启动类型工况，启动要求相对较低；同时出于智能风机的成本考虑，行业一般会使用性能较低的MCU来开发系统，这样也不便于使用一些非基于反电动势但是较复杂运算的高端启动策略(如:高频注入等)，因此多是采用低速速度开环仅电流闭环启动后再切换到高速无感算法(如:滑模控制策略、自适应控制策略等)双闭环运行的控制策略。

上述传统启动方法一般的过程就是先转子定位再转速开环加速最后切入转速闭环运行，但是由于静止时电机转子停机位置随机，导致定位转矩死区的存在，在转子定位过程中会出现定位失败的问题，导致转速开环加速过程中就会出现启动失步。

目前解决的方法就是单风机单调试，采用经验法精调参数以及附加启动失败后的重启机制作为补偿措施，即便这样也只是降低启动定位的失败几率，就做不到完全的可靠不失步启动过程。由于传统的启动策略下做不到完全的可靠不失败定位启动，这样严重影响了需要频繁启停工况下的风机响应时间和客户的使用体验，影响了智能风机在此行业或是相似应用场合下的推广及应用，存在改进之处。

发明内容

为了提高智能风机启动的准确性，本申请提供一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法、装置以及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法采用如下的技术方案：

一种用于智能风机的无传感器SPMSM启动方法，包括以下步骤：初步定位中保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流；

重定位中保持角度发生器为90度和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流；

基于电流检测法获取重定位时SPMSM的响应相电流震荡情况；

若获取到的重定位时SPMSM的响应相电流震荡情况在设定稳定范围内，定位过程结束；

切换到开环加速的过程中进行下一步启动。

通过采用上述技术方案，初次定位时只需要保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流；重定位时需要保持角度发生器为90度和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流。首次定位无需检测相电流的响应情况，定位时间只需要人为定义一个较短的时间，重定位时当检测相电流震荡在一定稳定范围内时，表明定位过程成功结束，即可以顺利切换到开环加速的过程中进行下一步启动，这样能做到启动定位过程全闭环自整定。

优选的，所述初步定位中保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流的步骤，具体包括：

定义D-Q为转子同步旋转坐标系；

保持角度发生器的角度为零和在D轴方向电流为零；

施加Q轴方向的启动转矩定位电流

优选的，所述的初步定位中保持角度发生器的角度为零和D轴方向电流为零的同时施加Q轴方向电流的步骤之后，还包括：

定义α-β为两相静止坐标系；

Q轴电流通过坐标变换后得到两相静止α-β坐标系下的电压信号和；