[发明专利]基于V2X消息的跟踪器应用程序

权利要求书

1.一种用于基于车辆对外界(V2X)消息的车辆跟踪的主车辆，其包括：

人机界面(HMI)屏幕；以及

控制器，所述控制器被编程为：

收集从支持V2X的装置接收的联网消息，所述联网消息包括所述主车辆感兴趣的方面的位置、尺寸和/或航向，

使用所述主车辆的路线将所述支持V2X的装置筛选为所述主车辆的感兴趣邻域内的支持V2X的装置，以及

在所述HMI屏幕上显示地图，所述地图包括所述主车辆的所述路线和经筛选后的所述支持V2X的装置的叠加图。

2.如权利要求1所述的主车辆，其中所述支持V2X的装置是远程车辆，所述联网消息包括远程车辆的位置、尺寸和/或航向，并且所述感兴趣的方面是所述远程车辆。

3.如权利要求2所述的主车辆，其中所述控制器还被编程为：

为每个远程车辆分配唯一标识符；

基于所述联网消息中的信息来预测每个远程车辆的未来位置；以及

基于所述预测的未来位置将来自每个远程车辆的连续消息分配给所述远程车辆的相应唯一标识符。

4.如权利要求1所述的主车辆，其中所述支持V2X的装置是路边单元，并且所述感兴趣的方面包括收费站或施工区。

5.如权利要求1所述的主车辆，其中所述主车辆的所述感兴趣邻域包括在所述主车辆的预限定纵向距离内的所述支持V2X的装置。

6.如权利要求1所述的主车辆，其中所述主车辆的所述感兴趣邻域包括在远离所述主车辆的车道的预限定阈值N内的所述支持V2X的装置。

7.如权利要求1所述的主车辆，其中所述主车辆的所述感兴趣邻域包括在纵向远离所述主车辆的车辆的预限定阈值M内的所述支持V2X的装置。

8.如权利要求1所述的主车辆，其中所述主车辆的所述感兴趣邻域包括所述主车辆在接下来的T秒内接近的十字路口。

9.如权利要求1所述的主车辆，其中所述主车辆的所述路线是从所述主车辆的导航系统接收的导航路线。

10.如权利要求1所述的主车辆，其中所述HMI屏幕是触摸屏，并且所述控制器还被编程为响应于从所述HMI屏幕接收到的用户选择的所述支持V2X装置的一个，显示包括关于所述支持V2X装置的所述一个的信息的弹出窗口。

11.一种用于基于车辆对外界(V2X)消息的车辆跟踪的方法，其包括：

由主车辆收集从远程车辆接收的联网消息，所述联网消息包括所述远程车辆的位置、尺寸和航向；

使用所述主车辆的路线将所述远程车辆筛选为所述主车辆的感兴趣邻域内的远程车辆，以及

在所述主车辆的HMI屏幕上显示地图，所述地图包括所述主车辆的所述路线和经筛选后的所述远程车辆的叠加图。

12.如权利要求11所述的方法，其中包括以下中的一者或多者：

所述主车辆的所述感兴趣邻域包括在所述主车辆的预限定纵向距离内的所述远程车辆；

所述主车辆的所述感兴趣邻域包括在远离所述主车辆的车道的预限定阈值N内的所述远程车辆；

所述主车辆的所述感兴趣邻域包括在纵向远离所述主车辆的车辆的预限定阈值M内的所述远程车辆；或者

所述主车辆的所述感兴趣邻域包括所述主车辆在接下来的T秒内接近的十字路口。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述主车辆的所述路线是从所述主车辆的导航系统接收的导航路线。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述HMI屏幕是触摸屏，并且所述方法还包括：响应于从所述HMI屏幕接收到的用户选择的述所远程车辆的一个，显示包括所述远程车辆的所述一个的弹出窗口。

15.如权利要求11所述的方法，其还包括：

为每个远程车辆分配唯一标识符；

基于所述联网消息中的信息来预测每个远程车辆的未来位置；以及

基于所述预测的未来位置将来自每个远程车辆的连续消息分配给所述远程车辆的相应唯一标识符。