[发明专利]基于V2X消息的跟踪器应用程序在审
申请号: | 202210577408.X | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN115547089A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 阿津·内沙布里;赛义德·阿马尔·阿哈默德;E·杰达里 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/0969 | 分类号: | G08G1/0969;H04W4/46 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 鲁恭诚;田硕 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 v2x 消息 跟踪 应用程序 | ||
本公开提供了“基于V2X消息的跟踪器应用程序”。提供了一种基于车辆对外界(V2X)消息的车辆跟踪。从远程车辆接收包括所述远程车辆的位置、尺寸和航向的联网消息,并且由主车辆收集。使用所述主车辆的路线将所述远程车辆筛选为所述主车辆的感兴趣邻域内的远程车辆。在所述主车辆的HMI屏幕上显示地图,所述地图包括所述主车辆的所述路线和经筛选后的所述远程车辆的叠加图。
技术领域
本公开的各方面大体上涉及一种基于车辆对外界(V2X)消息的车辆跟踪器应用程序。
背景技术
V2X允许车辆与其他车辆以及与基础设施、行人、网络和其他装置交换信息。车辆对基础设施(V2I)通信使应用程序能够促进和加快车辆与基础设施之间的通信或事务。在车辆远程信息处理系统中,远程信息处理控制单元(TCU)可用于各种远程控制服务,诸如空中下载(OTA)软件下载、紧急呼叫和逐向导航。
发明内容
在一个或多个说明性实施例中,提供了一种用于基于V2X消息的车辆跟踪的主车辆。所述主车辆包括人机界面(HMI)屏幕。所述主车辆还包括控制器,所述控制器被编程为:收集从支持V2X的装置接收的联网消息,所述联网消息包括所述主车辆感兴趣的方面的位置、尺寸和/或航向,使用所述主车辆的路线将所述支持V2X的装置筛选为所述主车辆的感兴趣邻域内的支持V2X的装置,并且在所述HMI屏幕上显示地图,所述地图包括所述主车辆的所述路线和经筛选后的所述支持V2X的装置的叠加图。
在一个或多个说明性实施例中,提供了一种用于基于车辆对外界(V2X)消息的车辆跟踪的方法。从远程车辆接收包括所述远程车辆的位置、尺寸和航向的联网消息,并且由主车辆收集。使用所述主车辆的路线将所述远程车辆筛选为所述主车辆的感兴趣邻域内的远程车辆。在所述主车辆的HMI屏幕上显示地图,所述地图包括所述主车辆的所述路线和经筛选后的所述远程车辆的叠加图。
在一个或多个说明性实施例中,一种非暂时性计算机可读介质包括用于基于车辆对外界(V2X)消息的车辆跟踪的指令,所述指令在由主车辆的控制器执行时使所述主车辆执行操作,所述操作包括:收集从远程车辆接收的联网消息,所述联网消息包括所述远程车辆的位置、尺寸和航向;为每个远程车辆分配唯一标识符;基于所述联网消息中的信息来预测每个远程车辆的未来位置;基于所述预测的未来位置将来自每个远程车辆的连续消息分配给所述远程车辆的相应唯一标识符;使用从所述主车辆的导航系统接收的导航路线将所述远程车辆筛选为所述主车辆的感兴趣邻域内的远程车辆;以及在所述主车辆的HMI屏幕上显示地图,所述地图包括所述主车辆的所述路线和经筛选后的所述远程车辆的叠加图。
附图说明
图1示出了用于执行基于V2X消息的车辆跟踪的示例性系统;
图2示出了用于基于V2X消息的车辆跟踪器应用程序的操作的示例性过程;
图3A示出了来自接近主车辆(HV)的远程车辆(RV)的HMI屏幕的示例性选择;
图3B示出了关于图3A中选择的RV的信息的示例性弹出窗口;
图4A示出了来自RV的HMI屏幕的示例性选择,所述选择已经将其预测轨迹传送给HV;
图4B示出了关于图4A中选择的RV的信息的示例性弹出窗口;
图5A示出了来自具有与HV重叠的预测路径的RV的HMI屏幕的示例性选择;
图5B示出了关于图5A中选择的RV的信息的示例性弹出窗口;并且
图6示出了示例性HMI屏幕,其显示HV使用其在HMI上的导航路线来确定其预期的机动入口匝道将与正在接近的RV的基于RV的联网消息的预定路径重叠。
具体实施方式
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