[发明专利]一种基于道面板的路面铺设方法

权利要求书

1.一种基于道面板的路面铺设方法，所述路面采用多块道面板(19)铺设而成，每个所述道面板(19)均采用自动调平机器人进行调平，所述自动调平机器人包括走行机构、安装在所述走行机构上方的可升降机架(8)以及转动安装在可升降机架(8)上的调节器，所述调节器的数量为一个或多个；

所述调节器包括调节座(1)、设置在调节座(1)内且用于旋钮调节螺杆(20)的旋钮件(2)和带动所述旋钮件(2)旋转的第一驱动电机(6)，所述调节座(1)通过横向伸缩机构(9)转动安装在可升降机架(8)的一侧，所述旋钮件(2)通过万向节(4)和转动件与第一驱动电机(6)传动连接，所述可升降机架(8)上安装有用于驱动横向伸缩机构(9)旋转的第二驱动电机(12)；

所述调节座(1)的外侧底部设置有激光测距仪(15)，所述旋钮件(2)的扳口内设置有压力应变片(22)；

所述自动调平机器人还包括一个控制器(16)，所述激光测距仪(15)和压力应变片(22)均与控制器(16)连接；

其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、预制道面板：预制多个道面板(19)，并在所述道面板(19)上预留多个注浆孔(22)和螺杆穿孔，所述螺杆穿孔内预埋有与调节螺杆(20)相配合的螺母(21)，所述道面板(19)上预留有注浆孔(22)；

步骤二、铺设第一个道面板，具体过程如下：

步骤201、定位道面板：在垫层(18)上定位出道面板(19)的位置，并将道面板(19)铺设在垫层(18)上定位出的位置处，在道面板(19)的每个螺杆穿孔内均安装一个调节螺杆(20)；

其中，所述道面板(19)的每个所述螺杆穿孔的底部均设置有一个防护套筒(23)，所述防护套筒(23)的上端伸入至所述螺杆穿孔内，所述调节螺杆(20)的下端伸入至防护套筒(23)的底部；

步骤202、安装自动调平机器人：通过所述走行机构使所述自动调平机器人移动至道面板(19)上；

步骤203、道面板的初次调平，首先采用测量仪器测量道面板(19)上设定位置处的标高，根据道面板(19)的设计标高分别确定多个调节螺杆(20)的初次旋转圈数；根据确定的多个调节螺杆(20)的初次旋转圈数，使多个调节螺杆(20)依次进行旋转，实现多个所述调节螺杆(20)位置处道面板(19)的标高调整，完成道面板的初次调平；

步骤204、道面板的水平度是否达到设定水平度：通过测量仪器测量道面板(19)的水平度；当道面板(19)的水平度达到设定水平度时，执行步骤205，当道面板(19)的水平度未达到设定水平度时，执行步骤206；

步骤205、道面板的标高是否达到设定标高：通过测量仪器测量道面板(19)的标高，当道面板(19)的标高达到设计标高时，完成道面板的调平，并执行步骤三；当道面板(19)的标高未达到设计标高时，执行步骤206；

步骤206、道面板的再次调平：按照步骤203的方法对道面板(19)再次进行调平，同时循环步骤204；

步骤三、铺设下一个道面板：按照步骤二的方法在前一个道面板的一侧铺设下一个道面板；所述下一个道面板(19)与前一个道面板(19)布设在同一平面上；

步骤四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板(19)的铺设；

步骤五、道面板与垫层注浆固结：通过多个道面板(19)上预留的注浆孔(22)，向道面板(19)与垫层(18)之间浇筑混凝土，完成道面板(19)与垫层(18)的固结；

步骤六、拆卸调节螺杆：当道面板(19)与垫层(18)之间浇筑混凝土达到初凝后，将多个道面板(19)上的调节螺杆(20)均进行拆除；

步骤七、螺杆穿孔注浆封堵：对多个道面板(19)上的所述螺杆穿孔浇筑混凝土进行封堵。