[发明专利]一种基于道面板的路面铺设方法

说明书

本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。

技术领域

本发明属于路面及道面铺设技术领域，具体涉及一种基于道面板的路面铺设方法。

背景技术

随着道路建设的飞速发展，以及道路修补的窗口时间越来越少的情况下，用于道路铺装的预制混凝土道面板越来越受到重视与应用。道面板适用于城市道路路面、飞机跑道路面，大型场区路面等等。为了保证铺设后的道路路面，广场平台的平整度，在单块道面板的铺设中，必然要对道面板的水平度或倾斜角度进行调整。

目前，传统的方法一般采用人力对道面板进行逐个调节，然而对于长距离道路铺设或者大面积广场建设来说，通过传统的方法不仅需要耗费大量的人力成本，而且由于工作要求精度高，工作程序单调，极容易造成劳动人员精神疲乏，时有出现调节失误。一旦道面板的调节出现的误差较大，就会造成整个路面出现标高不一致的凸凹点，当车辆或飞机从这些凸凹点上经过时，机车设施就会跳动，对于速度较大的机车设施，跳动幅度会更大，不仅造成机车乘客的不适，严重时会损坏机车减震悬挂架，甚至可能造成机车偏离既定方向，冲出路面发生严重事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于道面板的路面铺设方法，其通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于道面板的路面铺设方法，所述路面采用多块道面板铺设而成，每个所述道面板均采用自动调平机器人进行调平，所述自动调平机器人包括走行机构、安装在所述走行机构上方的可升降机架以及转动安装在可升降机架上的调节器，所述调节器的数量为一个或多个；

所述调节器包括调节座、设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件和带动所述旋钮件旋转的第一驱动电机，所述调节座通过横向伸缩机构转动安装在可升降机架的一侧，所述旋钮件通过万向节和转动件与第一驱动电机传动连接，所述可升降机架上安装有用于驱动横向伸缩机构旋转的第二驱动电机；

所述调节座的外侧底部设置有激光测距仪，所述旋钮件的扳口内设置有压力应变片；

所述自动调平机器人还包括一个控制器，所述激光测距仪和压力应变片均与控制器连接；

其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、预制道面板：预制多个道面板，并在所述道面板上预留多个注浆孔和螺杆穿孔，所述螺杆穿孔内预埋有与调节螺杆相配合的螺母，所述道面板上预留有注浆孔；

步骤二、铺设第一个道面板，具体过程如下：

步骤201、定位道面板：在垫层上定位出道面板的位置，并将道面板铺设在垫层上定位出的位置处，在道面板的每个螺杆穿孔内均安装一个调节螺杆；

其中，所述道面板的每个所述螺杆穿孔的底部均设置有一个防护套筒，所述防护套筒的上端伸入至所述螺杆穿孔内，所述调节螺杆的下端伸入至防护套筒的底部；

步骤202、安装自动调平机器人：通过所述走行机构使所述自动调平机器人移动至道面板上；