[发明专利]一种可移动式上下料装置及移动方法

权利要求书

1.一种可移动式上下料装置，其特征在于，包括：

料槽，所述料槽设置有进料端和出料端；

传送组件，设于所述料槽内部；

移动机构，连接于所述料槽；所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件分别位于料槽的两侧；

控制单元，分别控制所述第一移动组件和第二移动组件，用于实现所述上下料装置在水平向的自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括：

两个轴承座，分别固定设置在所述料槽内部的两端；

螺旋轴，其两端分别可转动连接于所述轴承座；

第一驱动电机，设于所述料槽外侧的端部；所述驱动电机传动连接螺旋轴。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：

支撑轴，一端固定连接料槽；

凹形座，连接于所述支撑轴的另一端；所述凹形座内可转动安装多个滚轮；

齿轮，固定连接于所述滚轮的外侧；所述齿轮与滚轮同心转动；

链条，与多个所述齿轮啮合，用于实现多个所述滚轮的同步传动；

驱动组件，用以驱动滚轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

减速器，其输出端传动连其中一个所述滚轮；

定位件，一端连接所述减速器，另一端固定连接所述凹形座；

第二驱动电机，其输出端连接所述减速器的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料装置，其特征在于，所述第一移动组件与第二移动组件的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式上下料装置，其特征在于，所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块连接于第一移动组件；所述第二控制模块连接于第二移动组件。

7.基于权利要求1至6任一项所述的可移动式上下料装置的移动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：需要将上下料装置移动至指定位置时间，控制单元驱动第一移动组件，使得上下料装置发生偏转；

步骤二：控制单元同时驱动第一移动组件和第二移动组件，使得上下料装置接近指定的位置；

步骤三：驱动第一移动组件或第二移动组件，校正上下料装置的位置，使其到达指定的点。