[发明专利]一种可移动式上下料装置及移动方法

说明书

本发明为一种可移动式上下料装置及移动方法，属于智能制造技术领域。包括料槽、传送组件、移动机构和控制单元，其中所述料槽设置有进料端和出料端，传送组件设于所述料槽内部，移动机构连接于所述料槽，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件分别位于料槽的两侧，控制单元分别控制所述第一移动组件和第二移动组件，用于实现所述上下料装置在水平向的自由移动。本发明的可移动式上下料装置能够独立移动，既具备上下料的功能，也能具有运输物料的能力。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种可移动式上下料装置及移动方法。

背景技术

现有的上下料机械往往是固定安装在机械的物料输入或输出端，对于上下料机械的回收或改装，会耗费较大的时间，也需要更多的人手，例如在建筑工地上，随着工程进度的逐步推进，部分机械也会随着调整位置，从而减少工人的搬运内容。因此为适应机械位置的改变，工程上需要一种便捷的上下料装置，进而减少上下料机械的安装成本。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种可移动式上下料装置及移动方法。

本发明采用以下技术方案：一种可移动式上下料装置，包括：

料槽，所述料槽设置有进料端和出料端；

传送组件，设于所述料槽内部；

移动机构，连接于所述料槽；所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件分别位于料槽的两侧；

控制单元，分别控制所述第一移动组件和第二移动组件，用于实现所述上下料装置在水平向的自由移动。

在进一步的实施例中，所述传送组件包括：

两个轴承座，分别固定设置在所述料槽内部的两端；

螺旋轴，其两端分别可转动连接于所述轴承座；

第一驱动电机，设于所述料槽外侧的端部；所述驱动电机传动连接螺旋轴。

通过上述技术方案，螺旋轴与料槽的配合，除了具有传输物料的能力外，在关闭料槽的输出端，还可实现物料的临时存储。

在进一步的实施例中，所述第一移动组件包括：

支撑轴，一端固定连接料槽；

凹形座，连接于所述支撑轴的另一端；所述凹形座内可转动安装多个滚轮；

齿轮，固定连接于所述滚轮的外侧；所述齿轮与滚轮同心转动；

链条，与多个所述齿轮啮合，用于实现多个所述滚轮的同步传动；

驱动组件，用以驱动滚轮转动。

通过上述技术方案，通过链条与齿轮啮合，实现多个滚轮同步转动，其中通过驱动组件驱动转轴转动，进而带动第一移动组件移动。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：

减速器，其输出端传动连其中一个所述滚轮；

定位件，一端连接所述减速器，另一端固定连接所述凹形座；

第二驱动电机，其输出端连接所述减速器的输入端。

在进一步的实施例中，所述第一移动组件与第二移动组件的结构相同。

在进一步的实施例中，所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块连接于第一移动组件；所述第二控制模块连接于第二移动组件。

通过上述技术方案，第一控制模块独立控制第一移动组件的移动所述第二控制模块连接于第二移动组件，即通过控制电机的启停、换向，实现上下料装置的自由移动。

基于如上所述可移动式上下料装置的移动方法，包括以下步骤：

步骤一：需要将上下料装置移动至指定位置时，控制单元驱动第一移动组件，使得上下料装置发生偏转；