[发明专利]一种弹簧杆钢管组件自动装配装置

权利要求书

1.一种弹簧杆钢管组件自动装配装置，包括工作台(1)和供料单元(2)，供料单元(2)包括隔套振动盘(2a)、Y形圈振动盘(2b)和导向套振动盘(2c)，隔套振动盘(2a)、Y形圈振动盘(2b)和导向套振动盘(2c)设置在工作台(1)的一侧，隔套振动盘(2a)、Y形圈振动盘(2b)和导向套振动盘(2c)出料端的物料同轴且轴线水平，其特征在于，还包括夹持单元(3)和装配单元(4)，夹持单元(3)设置在工作台(1)上用以夹持轴线水平的钢管(9a)，装配单元(4)包括存料块(4a)、第一气缸(4b)、推柱(4c)、第一滑板(4d)、第二气缸(4e)、过渡块(4f)、第三气缸(4g)、双轴双杆气缸(4h)和顶柱(4i)，存料块(4a)设置在供料单元(2)的出料端，存料块(4a)具有与钢管同轴向的存料孔(4a1)，存料孔(4a1)沿其轴线方向还设置有隔套槽(4a2)、Y形圈槽(4a3)和导向套槽(4a4)，隔套槽(4a2)与隔套振动盘(2a)的出料端连通，Y形圈槽(4a3)与Y形圈振动盘(2b)的出料端连通，导向套槽(4a4)与导向套振动盘(2c)的出料端连通，存料孔(4a1)与夹持单元(3)夹持的钢管(9a)水平；第一气缸(4b)设置在存料块(4a)的一侧，推柱(4c)设置在第一气缸(4b)的输出轴上，推柱(4c)与第一气缸(4b)同轴；第一滑板(4d)沿水平方向滑动设置在存料块(4a)和夹持单元(3)的外侧，第二气缸(4e)的输出轴与第一滑板(4d)连接；过渡块(4f)沿钢管(9a)的径向水平滑动设置在第一滑板(4d)的顶部，过渡块(4f)上设有可与存料孔(4a1)同轴的卡孔(4f1)，第三气缸(4g)设置在第一滑板(4d)上用以推动过渡块(4f)在存料块(4a)和夹持单元(3)的外侧移动；双轴双杆气缸(4h)设置在第一滑板(4d)上，顶柱(4i)同轴设置在双轴双杆气缸(4h)的工作端，当卡孔(4f1)与夹持单元(3)夹持的钢管(9a)同轴时，顶柱(4i)与卡孔(4f1)同轴。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧杆钢管组件自动装配装置，其特征在于，装配单元(4)还包括固定架(4j)、第一立架(4k)和第四气缸(4m)，

固定架(4j)水平设置在工作台(1)上；

第一立架(4k)设置在固定架(4j)上，第一立架(4k)具有沿竖直方向延伸的定位杆(4k1)，第一立架(4k)沿竖直方向贯穿存料块(4a)并与其滑动配合，第四气缸(4m)设置在固定架(4j)的底端，第四气缸(4m)的输出轴贯穿固定架(4j)并与存料块(4a)的底端连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧杆钢管组件自动装配装置，其特征在于，第一立架(4k)的一侧设置有抵接隔套振动盘(2a)、Y形圈振动盘(2b)和导向套振动盘(2c)出料口顶端的挡板(4j1)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧杆钢管组件自动装配装置，其特征在于，装配单元(4)还包括第二滑板(4n)，第二滑板(4n)沿钢管(9a)的轴向滑动设置在第一滑板(4d)的顶部，过渡块(4f)滑动设置在第二滑板(4n)的顶部，第三气缸(4g)设置在第二滑板(4n)上，第五气缸(4o)设置在第一滑板(4d)上用以推动第二滑板(4n)滑动，第二滑板(4n)上还设置有限位板(4n1)，过渡块(4f)与存料孔(4a1)同轴时，限位板(4n1)抵接在限位板(4n1)外端口。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧杆钢管组件自动装配装置，其特征在于，夹持单元(3)包括第二立架(3a)、第六气缸(3b)、第一夹块(3c)和第二夹块(3d)，

第二立架(3a)设置在工作台(1)的顶端；

第六气缸(3b)设置在第二立架(3a)的顶端，第六气缸(3b)的输出轴贯穿第二立架(3a)并与第一夹块(3c)固定连接，第一夹块(3c)的底端设置有沿径向抵接钢管(9a)外周顶部的第一角槽(3c1)，第一夹块(3c)的底端沿钢管(9a)的轴线方向等间距设置有插齿(3c2)；

第二夹块(3d)设置在第一夹块(3c)的底部，第二夹块(3d)的顶端设置有沿径向抵接钢管(9a)外周底部的第二角槽(3d1)，第二角槽(3d1)的顶端设有可与插齿(3c2)插接的插槽(3d2)。