[发明专利]一种弹簧杆钢管组件自动装配装置

说明书

本发明涉及管材加工技术领域，具体是涉及一种弹簧杆钢管组件自动装配装置，包括工作台、供料单元、夹持单元和装配单元，供料单元包括隔套振动盘、Y形圈振动盘和导向套振动盘，隔套振动盘、Y形圈振动盘和导向套振动盘设在工作台的一侧，夹持单元设在工作台上，装配单元包括存料块、第一气缸、推柱、第一滑板、第二气缸、过渡块、第三气缸、双轴双杆气缸和顶柱，存料块设在供料单元的出料端，存料块具有存料孔，存料孔还设有隔套槽、Y形圈槽和导向套槽；过渡块上设有卡孔，本申请首先通过夹持单元夹持钢管，然后通过供料单元提供隔套、Y形圈和导向套，再由装配单元将隔套。Y形圈和导向套同轴插接在钢管中，工作效率和精度较高。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体是涉及一种弹簧杆钢管组件自动装配装置。

背景技术

弹簧杆是一种可提供阻尼力的连接杆，其结构类似于气弹簧，被广泛应用于家居、设备器械等各个领域。弹簧杆与气弹簧的区别在于，弹簧杆的阻尼力来自钢管组件内部的弹簧，而气弹簧的阻尼力则来自钢管组件内部的压缩气体。

弹簧杆的钢管组件主要包括钢管、隔套、Y形圈及导向套，隔套、Y形圈及导向套沿轴向依次固定于钢管的端部，具体装配结构为：先在钢管的靠近端部的外壁滚槽，使钢管对应位置的内壁形成环状凸起，再依次将隔套、Y形圈、导向套由钢管的端部塞入钢管内，直至隔套与环状凸起相抵，最后再对钢管的端部进行收口，使隔套、Y形圈、导向套限位于钢管内。

在弹簧杆钢管组件的安装过程中，由于钢管结构细长，因此一般的装配机构很难完成自动装配操作，在现有的技术中一般是采用人工装配的方式对钢管进行上料装配。人工装配的方式不但生产效率不高，而且劳动成本的增加使得制造成本也相应增加。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种弹簧杆钢管组件自动装配装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种弹簧杆钢管组件自动装配装置，应用于将隔套、Y形圈和导向套依次同轴压入钢管并使得隔套抵接凸环，装配装置包括工作台、供料单元、夹持单元和装配单元，供料单元包括隔套振动盘、Y形圈振动盘和导向套振动盘，隔套振动盘、Y形圈振动盘和导向套振动盘设置在工作台的一侧，隔套振动盘、Y形圈振动盘和导向套振动盘出料端的物料同轴且轴线水平，夹持单元设置在工作台上用以夹持轴线水平的钢管，装配单元包括存料块、第一气缸、推柱、第一滑板、第二气缸、过渡块、第三气缸、双轴双杆气缸和顶柱，存料块设置在供料单元的出料端，存料块具有与钢管同轴向的存料孔，存料孔沿其轴线方向还设置有隔套槽、Y形圈槽和导向套槽，隔套槽与隔套振动盘的出料端连通，Y形圈槽与Y形圈振动盘的出料端连通，导向套槽与导向套振动盘的出料端连通，存料孔与夹持单元夹持的钢管水平；第一气缸设置在存料块的一侧，推柱设置在第一气缸的输出轴上，推柱与第一气缸同轴；第一滑板沿水平方向滑动设置在存料块和夹持单元的外侧，第二气缸的输出轴与第一滑板连接；过渡块沿钢管的径向水平滑动设置在第一滑板的顶部，过渡块上设有可与存料孔同轴的卡孔，第三气缸设置在第一滑板上用以推动过渡块在存料块和夹持单元的外侧移动；双轴双杆气缸设置在第一滑板上，顶柱同轴设置在双轴双杆气缸的工作端，当卡孔与夹持单元夹持的钢管同轴时，顶柱与卡孔同轴。

优选地，装配单元还包括固定架、第一立架和第四气缸，固定架水平设置在工作台上；第一立架设置在固定架上，第一立架具有沿竖直方向延伸的定位杆，第一立架沿竖直方向贯穿存料块并与其滑动配合，第四气缸设置在固定架的底端，第四气缸的输出轴贯穿固定架并与存料块的底端连接。

优选地，第一立架的一侧设置有抵接隔套振动盘、Y形圈振动盘和导向套振动盘出料口顶端的挡板。

优选地，装配单元还包括第二滑板，第二滑板沿钢管的轴向滑动设置在第一滑板的顶部，过渡块滑动设置在第二滑板的顶部，第三气缸设置在第二滑板上，第五气缸设置在第一滑板上用以推动第二滑板滑动，第二滑板上还设置有限位板，过渡块与存料孔同轴时，限位板抵接在限位板外端口。