[发明专利]一种变轨系统、轨道系统和穿梭车

权利要求书

1.一种变轨系统，其特征在于，包括：

轨道系统(111)；和

至少一个穿梭车(103)，所述穿梭车(103)包括车体(114)和设置于所述车体(114)上的齿轮(113)；

其中，所述轨道系统(111)包括：

多层轨道(109)，包括沿第一方向延伸的第一轨道(102)和沿第二方向延伸的第二轨道(101)；其中，所述第一轨道(102)和所述第二轨道(101)固定连接，所述多层轨道(109)内侧设置有齿条(112)；

变轨机构(110)，设置于所述第一轨道(102)和所述第二轨道(101)的连接位置(107、108)；其中，所述变轨机构(110)包括变轨刀板(104、105)，所述变轨刀板(104、105)与所述连接位置(107、108)铰接，通过所述变轨刀板(104、105)的形态变换，改变所述第一轨道(102)和所述第二轨道(101)的连接方式，以使所述穿梭车(103)保持预设形态通过所述齿轮(113)与所述齿条(112)的啮合在所述多层轨道(109)上进行横纵切换。

2.根据权利要求1所述的变轨系统，其特征在于，所述连接位置(107、108)包括第一连接位置(201)和第二连接位置(202)，其中，所述第一连接位置(201)位于所述轨道系统(111)的两端，所述第二连接位置(202)位于所述轨道系统(111)的中部。

3.根据权利要求2所述的变轨系统，其特征在于，所述变轨机构包括T型变轨机构(203)和十字型变轨机构(204)，其中，所述T型变轨机构(203)的位置设置于所述第一连接位置(201)，所述十字型变轨机构(204)的位置设置于所述第二连接位置(202)。

4.根据权利要求3所述的变轨系统，其特征在于，所述第一连接位置(201)设置有三通轨道(701)，所述第二连接位置(202)设置有四通轨道(801)。

5.根据权利要求4所述的变轨系统，其特征在于，所述T型变轨结构(203)包括所述三通轨道(701)和所述变轨刀板(104)，其中，所述三通轨道(701)呈T字形设置于所述第一连接位置(201)，所述变轨刀板(104)设置于所述第一连接位置(201)的所述三通轨道(701)的轨道交接点位置处；

所述十字型变轨结构(204)包括所述四通轨道(801)和所述变轨刀板(105)，其中，所述四通轨道(801)呈十字型设置于所述第二连接位置(202)，所述变轨刀板(105)设置于所述第二连接位置(202)的所述四通轨道(801)的轨道交接点位置处。

6.根据权利要求1所述的变轨系统，其特征在于，所述多层轨道(109)还包括辅助轮轨道(106)，所述辅助轮轨道(106)为直线型轨道，固定连接于所述第一轨道(102)的靠近地面的一侧。

7.根据权利要求5所述的变轨系统，其特征在于，所述齿轮(113)包括第一驱动齿轮组(401)和第二驱动齿轮组(402)，其中所述第一驱动齿轮组(401)设置于所述穿梭车(103)的头部(404)，所述第二驱动齿轮组(402)设置于所述穿梭车(103)的尾部(405)；以及

所述穿梭车(103)还包括辅助轮(403)，所述辅助轮(403)设置于所述第一驱动齿轮组(401)和所述第二驱动齿轮组(402)之间且位于所述车体(114)两侧，并且在所述第二驱动齿轮组(402)进入所述十字变轨机构(204)对应的区域(603)时，所述辅助轮(403)与所述辅助轮轨道(106)接轨。

8.根据权利要求3所述的变轨系统，其特征在于，所述变轨机构(110)还包括变轨电机(702)，所述变轨电机(702)与所述变轨刀板(104)传动连接，为所述变轨刀板(104)的形态变换提供动力。

9.根据权利要求8所述的变轨系统，其特征在于，所述变轨系统还包括传感器模块，设置于所述变轨刀板(104、105)和所述穿梭车(103)上，用于检测所述变轨刀板(104、105)和所述穿梭车(103)的相对位置。