[发明专利]一种变轨系统、轨道系统和穿梭车

说明书

本申请公开了变轨系统、轨道系统和穿梭车，涉及智慧物流技术领域，变轨系统包括轨道系统；和至少一个穿梭车，穿梭车包括车体和设置于车体上的齿轮；其中，轨道系统包括：多层轨道，包括沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道；其中，第一轨道和第二轨道固定连接，多层轨道内侧设置有齿条；变轨机构，设置于第一轨道和第二轨道的连接位置；其中，变轨机构包括变轨刀板，变轨刀板与所述连接位置铰接，通过变轨刀板的形态变换，改变第一轨道和第二轨道的连接方式，以使穿梭车保持预设形态通过齿轮与齿条的啮合在多层轨道上进行横纵切换。提高穿梭车变轨行进的稳定性和便利性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种变轨系统、轨道系统和穿梭车。

背景技术

目前，穿梭车可以通过T型变轨机构实现转弯，现有的穿梭车和轨道结构，穿梭车可以从底部水平行驶通过变轨来到竖直轨道，向上爬升，到顶部水平轨道后，再通过变轨机构变爬升状态为水平行驶状态。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

穿梭车在竖直轨道爬升过程中只能爬升至最顶端时通过T型变轨机构来转变行驶状态，给穿梭车的变轨行进带来不便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种变轨系统、轨道系统和穿梭车，能够解决现有的穿梭车在竖直轨道爬升过程中只能爬升至最顶端时通过T型变轨机构来转变行驶状态，给穿梭车的变轨行进带来不便问题。

为实现上述目的，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种变轨系统，包括：

轨道系统；和

至少一个穿梭车，穿梭车包括车体和设置于车体上的齿轮；

其中，轨道系统包括：

多层轨道，包括沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道；其中，第一轨道和第二轨道固定连接，多层轨道内侧设置有齿条；

变轨机构，设置于第一轨道和第二轨道的连接位置；其中，变轨机构包括变轨刀板，变轨刀板与连接位置铰接，通过变轨刀板的形态变换，改变第一轨道和第二轨道的连接方式，以使穿梭车保持预设形态通过齿轮与齿条的啮合在多层轨道上进行横纵切换。

可选地，连接位置包括第一连接位置和第二连接位置，其中，第一连接位置位于轨道系统的两端，第二连接位置位于轨道系统的中部。

可选地，变轨机构包括T型变轨机构和十字型变轨机构，其中，T型变轨机构的位置设置于第一连接位置，十字型变轨机构的位置设置于第二连接位置。

可选地，第一连接位置设置有三通轨道，第二连接位置设置有四通轨道。

可选地，T型变轨结构包括三通轨道和变轨刀板，其中，三通轨道呈T字形设置于第一连接位置，变轨刀板设置于第一连接位置的三通轨道的轨道交接点位置处；十字型变轨结构包括四通轨道和变轨刀板，其中，四通轨道呈十字型设置于第二连接位置，变轨刀板设置于第二连接位置的四通轨道的轨道交接点位置处。

可选地，多层轨道还包括辅助轮轨道，辅助轮轨道为直线型轨道，固定连接于第一轨道的靠近地面的一侧。

可选地，齿轮包括第一驱动齿轮组和第二驱动齿轮组，其中第一驱动齿轮组设置于穿梭车的头部，第二驱动齿轮组设置于穿梭车的尾部；以及

穿梭车还包括辅助轮，辅助轮设置于第一驱动齿轮组和第二驱动齿轮组之间且位于车体两侧，并且在第二驱动齿轮组进入十字变轨机构对应的区域时，辅助轮与辅助轮轨道接轨。

可选地，变轨机构还包括变轨电机，变轨电机与变轨刀板传动连接，为变轨刀板的形态变换提供动力。

可选地，变轨系统还包括传感器模块，设置于变轨刀板和穿梭车上，用于检测变轨刀板和穿梭车的相对位置。