[发明专利]仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质

权利要求书

1.一种仿真系统，其中，该仿真系统具有：

存储器，其用于保存用于控制1个以上的设备的程序；

处理器，其用于执行基于所述程序的所述1个以上的设备的动作仿真；以及

显示器，其用于显示仿真画面，

所述仿真画面包含：

3D即三维空间显示，其用于显示3D空间内的所述1个以上的设备各自的位置；以及

所述程序所参照的1个以上的变量各自的值的显示，

按所述程序的每个步骤，更新所述3D空间显示和1个以上的变量各自的值的显示。

2.根据权利要求1所述的仿真系统，其中，

所述仿真画面还包含输入用UI即用户界面，所述输入用UI用于按所述程序的每个步骤，受理对所述仿真的场景进行再现的操作或进行逆再现的操作。

3.根据权利要求2所述的仿真系统，其中，

所述输入用UI构成为能够按所述程序的每个步骤受理停止所述仿真的场景的操作、或者按所述程序的每个步骤受理逐帧播放所述仿真的场景的操作。

4.根据权利要求2所述的仿真系统，其中，

所述输入用UI构成为能够以所述程序的1个循环或1个步骤为单位，受理对所述仿真的场景进行再现的操作或进行逆再现的操作。

5.根据权利要求2所述的仿真系统，其中，

所述仿真画面构成为能够受理对所述程序设定断点的操作。

6.根据权利要求2所述的仿真系统，其中，

所述输入用UI构成为能够受理对所述仿真的场景进行慢速再现的操作或进行慢速逆再现的操作。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的仿真系统，其中，

所述仿真画面还包含所述1个以上的设备各自的位置的数值信息，

按所述程序的每个步骤，更新所述1个以上的设备各自的位置的数值信息。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的仿真系统，其中，

所述仿真画面构成为还能够显示所述程序，

所述程序的显示包含：

所述程序的代码；以及

所述1个以上的变量各自的值，

所述仿真画面按所述程序的每个步骤，更新所述程序的显示中包含的所述1个以上的变量各自的值。

9.根据权利要求8所述的仿真系统，其中，

所述仿真画面在所述程序的步骤前进或倒退的情况下，所述程序的显示中包含的所述1个以上的变量各自的值发生了变化时，对变化的值或被代入了所述变化的值的变量名进行强调显示。

10.根据权利要求8所述的仿真系统，其中，

所述程序的显示构成为能够分别选择所述1个以上的变量，

所述仿真画面显示包含从所述程序的显示中选择的变量的图表。

11.根据权利要求10所述的仿真系统，其中，

所述程序的显示对所述图表所包含的变量进行强调显示。

12.根据权利要求1～6中的任意一项所述的仿真系统，其中，

所述仿真画面构成为还能够显示所述程序的流程图，

所述流程图的显示对所述流程图所包含的1个以上的块中当前执行的块进行强调显示。

13.根据权利要求12所述的仿真系统，其中，

所述流程图的显示构成为能够选择所述流程图所包含的1个以上的块中的任意块，

所述程序的显示对与所选择的块对应的POU即程序组织单元进行显示、或者对所述POU进行强调显示。