[发明专利]仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质

说明书

仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质，提供用于更高效地验证程序的仿真技术。仿真系统具有：存储器，其用于保存用于控制1个以上的设备的程序；处理器，其用于执行基于程序的1个以上的设备的动作仿真；以及显示器，其用于显示仿真画面。仿真画面包含：3D(Three‑Dimensional：三维)空间显示(1201)，其用于显示3D空间内的1个以上的设备各自的位置；以及程序所参照的1个以上的变量各自的值的显示(1204)，按程序的每个步骤，更新3D空间显示(1201)和1个以上的变量各自的值的显示(1204)。

技术领域

本公开涉及仿真系统，更特定涉及程序的调试功能。

背景技术

使用了计算机的仿真被应用于各种技术领域。通过使用这样的仿真，即使在不存在现实装置的状态下，也能够进行各种事先研究。

关于仿真，例如日本特开2021-045797号公报公开了如下装置：“具有：第1行为计算部，其计算在与安装有附属设备的第1设备对应的虚拟空间中配置的第1对象的行为；以及第2行为计算部，其计算与第2设备对应的虚拟空间中的第2对象的行为，第2设备包含附属设备。按照每个规定的时间步长，在该时间步长中，第1行为计算部计算与安装有附属设备的第1设备对应的第1对象的行为，然后，第2行为计算部根据该计算出的第1对象的行为来计算安装于第1设备的附属设备的行为”(参照[摘要])。

根据日本特开2021-045797号公报所公开的技术，为了验证用于使设备动作的程序，需要反复再现仿真，程序的验证需要较多的时间。因此，需要用于更高效地验证程序的仿真技术。

发明内容

本公开是鉴于上述那样的背景而完成的，某个方面的目的在于提供一种用于更高效地验证程序的仿真技术。

按照某个实施方式，提供一种仿真系统。仿真系统具有：存储器，其用于保存用于控制1个以上的设备的程序；处理器，其用于执行基于程序的1个以上的设备的动作仿真；以及显示器，其用于显示仿真画面。仿真画面包含：3D(Three-Dimensional：三维)空间显示，其用于显示3D空间内的1个以上的设备各自的位置；以及程序所参照的1个以上的变量各自的值的显示，按程序的每个步骤，更新3D空间显示和1个以上的变量各自的值的显示。

根据本公开，仿真系统能够按程序的每个步骤，显示用于显示3D空间内的1个以上的设备各自的位置的3D空间、及程序所参照的1个以上的变量各自的值。用户通过确认3D空间显示和1个以上的变量各自的值的显示这两者，能够容易地进行程序的调试。

在上述公开中，仿真画面还包含输入用UI(User Interface：用户界面)，所述输入用UI用于按程序的每个步骤，受理对仿真的场景进行再现的操作或进行逆再现的操作。

根据本公开，仿真系统能够受理对仿真的场景进行再现的操作或进行逆再现的操作。用户使用再现或逆再现功能，能够容易地确认有问题的仿真的场景的前后。

在上述公开中，输入用UI构成为能够按程序的每个步骤受理停止仿真的场景的操作、或者按程序的每个步骤受理逐帧播放仿真的场景的操作。

根据本公开，仿真系统能够受理停止或逐帧播放仿真的场景的操作。用户能够使用停止或逐帧播放功能，详细地调查有问题的仿真的场景及变量的值。

在上述公开中，输入用UI构成为能够以程序的1个循环或1个步骤为单位，受理对仿真的场景进行再现的操作或进行逆再现的操作。

根据本公开，仿真系统能够以程序的1个循环或1个步骤为单位，受理对仿真的场景进行再现的操作或进行逆再现的操作。

在上述公开中，仿真画面构成为能够受理对程序设定断点的操作。

根据本公开，仿真系统能够受理对程序设定断点(break point)的操作。