[发明专利]钢梁附件智能焊接系统

权利要求书

1.钢梁附件智能焊接系统，设置在系统平台上，其特征在于：包括设置在所述系统平台上的变位机，所述变位机用于固定钢梁并可对钢梁进行旋转变位设置；所述系统平台上设有置件平台，所述系统平台上设有可依次采集所述置件平台上的附件信息的识别装置；所述系统平台上位于所述置件平台和所述变位机之间设有装配机器人，所述装配机器人与所述系统平台之间设有装配移送装置；所述系统平台上还设有焊接机器人，所述焊接机器人与所述系统平台之间设有焊接位移送装置；所述变位机包括至少两排列设置在所述系统平台上的变位底座，各所述变位底座上分别设有可共同固定钢梁的直接固定装置，各所述变位底座上还分别设有可围绕钢梁旋转传送的变位传送装置，各所述变位传送装置上分别设有可共同固定钢梁的变位固定装置；

所述变位传送装置包括转动安装在所述变位底座上并位于钢梁下方的第一传送座，所述第一传送座与所述变位底座之间设有第一传送导向器和第一传送驱动器；所述第一传送座上安装有可同心转动的第二传送座，所述第二传送座与所述第一传送座之间设有第二传送导向器和第二传送驱动器；所述第二传送座上安装所述变位固定装置；

所述变位固定装置包括在所述变位传送装置上沿靠近或者远离钢梁方向滑动安装的第一固定座，所述第一固定座与所述变位传送装置之间设有第一滑动驱动器；所述第一固定座上沿靠近或者远离钢梁方向滑动安装有第二固定座，所述第二固定座与所述第一固定座之间设有第二滑动驱动器；所述第二固定座上安装有变位夹持机构。

2.如权利要求1所述的钢梁附件智能焊接系统，其特征在于：各所述变位底座与所述系统平台之间分别设有机位调节装置。

3.如权利要求1所述的钢梁附件智能焊接系统，其特征在于：所述直接固定装置包括在所述变位底座上沿靠近或者远离钢梁方向滑动安装的直接固定座，所述直接固定座与所述变位底座之间设有直接固定进给器，所述直接固定座上安装有直接夹持机构。

4.如权利要求1所述的钢梁附件智能焊接系统，其特征在于：所述识别装置包括高于所述置件平台的置放面的识别护罩，所述系统平台上设有可将所述识别护罩从所述置件平台一端移送至另一端的护罩移送装置；所述识别护罩内安装有朝向所述置件平台拍摄的图像采集器，所述识别护罩上设有采集位置检测器。

5.如权利要求4所述的钢梁附件智能焊接系统，其特征在于：所述装配机器人的作业端可抓取所述识别护罩设置，所述装配机器人和所述装配移送装置兼作所述护罩移送装置设置。

6.如权利要求1所述的钢梁附件智能焊接系统，其特征在于：所述装配机器人的作业端设有抓手连接器，所述抓手连接器用于连接装配抓手设置，所述系统平台上位于所述置件平台和所述变位机之间设有置放所述装配抓手的抓手储放结构。