[发明专利]钢梁附件智能焊接系统

说明书

本发明公开了一种钢梁附件智能焊接系统，设置在系统平台上，包括设置在所述系统平台上的变位机，所述变位机用于固定钢梁并可对钢梁进行旋转变位设置；所述系统平台上设有置件平台，所述系统平台上设有可依次采集所述置件平台上的附件信息的识别装置；所述系统平台上位于所述置件平台和所述变位机之间设有装配机器人，所述装配机器人与所述系统平台之间设有装配移送装置；所述系统平台上还设有焊接机器人，所述焊接机器人与所述系统平台之间设有焊接位移送装置。本发明整体实现了钢梁附件焊接全程自动化，减少了人力参与，提高了作业安全性和作业效率，保证了最终焊接质量。

技术领域

本发明涉及钢梁焊接技术领域，尤其涉及一种钢梁附件智能焊接系统。

背景技术

建筑钢梁因强度高、自重轻、塑性好等优点，在厂房、场馆、超高层等大跨度、超高型或者超重型建筑物中使用广泛。在生产建筑钢梁的过程中，根据钢梁连接等多种需求，其上均灵活设计和焊接有各种各样的附件。

目前，附件焊接工作主要依靠人工配合部分机械装置完成，具体体现为：钢梁先被固定于特定的工装上，人工选取需要焊接的附件后，在钢梁上尺量该附件的定位尺寸，然后人工在尺量出的位置扶住附件，进行点焊固定；在钢梁当前侧面的附件点焊完毕后，人工利用行车和上述的工装，将建筑钢梁翻转，人工再继续进行选取附件、尺量位置、点焊固定等操作，直至建筑钢梁四个侧面的附件全部点焊完毕；之后对所有附件进行整体焊接，而且焊接过程也需要在不同侧面之间对钢梁进行翻转切换。

在上述过程中，人工选取附件、定位附件及点焊附件等，存在较大的主观因素影响，不但效率较低，而且最终附件焊接质量和使用质量难以保证；点焊和焊接附件过程中，钢梁的翻转则需要较大的场地支持和人工较熟练的操作才可完成，翻转工作费时费力，且安全性差。再加上现阶段一线职工雇工越来越难、雇工成本越来越高，一种能替代人工，实现钢梁附件选取、定位、点焊、焊接等自动化进行的智能焊接系统迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现钢梁附件焊接全程自动化，减少人力参与，提高作业安全性和作业效率，保证最终焊接质量的钢梁附件智能焊接系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：钢梁附件智能焊接系统，设置在系统平台上，包括设置在所述系统平台上的变位机，所述变位机用于固定钢梁并可对钢梁进行旋转变位设置；所述系统平台上设有置件平台，所述系统平台上设有可依次采集所述置件平台上的附件信息的识别装置；所述系统平台上位于所述置件平台和所述变位机之间设有装配机器人，所述装配机器人与所述系统平台之间设有装配移送装置；所述系统平台上还设有焊接机器人，所述焊接机器人与所述系统平台之间设有焊接位移送装置。

作为优选的技术方案，所述变位机包括至少两排列设置在所述系统平台上的变位底座，各所述变位底座上分别设有可共同固定钢梁的直接固定装置，各所述变位底座上还分别设有可围绕钢梁旋转传送的变位传送装置，各所述变位传送装置上分别设有可共同固定钢梁的变位固定装置。

作为优选的技术方案，各所述变位底座与所述系统平台之间分别设有机位调节装置。

作为优选的技术方案，所述变位传送装置包括转动安装在所述变位底座上并位于钢梁下方的第一传送座，所述第一传送座与所述变位底座之间设有第一传送导向器和第一传送驱动器；所述第一传送座上安装有可同心转动的第二传送座，所述第二传送座与所述第一传送座之间设有第二传送导向器和第二传送驱动器；所述第二传送座上安装所述变位固定装置。

作为优选的技术方案，所述变位固定装置包括在所述变位传送装置上沿靠近或者远离钢梁方向滑动安装的第一固定座，所述第一固定座与所述变位传送装置之间设有第一滑动驱动器；所述第一固定座上沿靠近或者远离钢梁方向滑动安装有第二固定座，所述第二固定座与所述第一固定座之间设有第二滑动驱动器；所述第二固定座上安装有变位夹持机构。