[发明专利]一种防尘、防水型自动化生产协作机器人

权利要求书

1.一种防尘、防水型自动化生产协作机器人，其特征在于，包括大臂(1)、小臂(2)和若干双关节模组(3)，所述大臂(1)和小臂(2)通过双关节模组(3)连接，所述双关节模组(3)、大臂(1)和小臂(2)的连接端口处均设有垫圈安装槽(300)，所述垫圈安装槽(300)内安装有密封垫圈(301)，所述密封垫圈(301)上设有若干密封阶梯(302)；

所述双关节模组(3)包括：

肘部双关节模组(303)，所述肘部双关节模组(303)一端用于连接大臂(1)，另一端用于连接小臂(2)；

肩部双关节模组(304)，所述肩部双关节模组(304)一端与大臂(1)远离肘部双关节模组(303)的一端连接，另一端转动连接在导轨块(5)上；

腕部双关节模组(305)，所述腕部双关节模组(305)一端与小臂(2)远离肘部双关节模组(303)的一端连接，另一端为执行端，所述执行端用于连接不同工种的工作接头；

所述导轨块(5)通过安装槽(503)滑动连接在工作台的导轨条(500)上；

所述导轨块(5)内设有辅助调节组件(501)，所述辅助调节组件(501)包括：

第一转轴(5010)，所述第一转轴(5010)转动连接在第一安装腔(5011)内，所述第一转轴(5010)上设有第一电机(5012)，所述第一电机(5012)用于驱动所述第一转轴(5010)转动；

第一调节齿轮(5013)，所述第一调节齿轮(5013)键连接在所述第一转轴(5010)上；

T型转盘(5014)，所述T型转盘(5014)转动连接在所述第一安装腔(5011)内，所述T型转盘(5014)上设有调节啮合齿(5015)，所述第一调节齿轮(5013)与所述调节啮合齿(5015)相互啮合；

T型导轨块(5016)，所述T型导轨块(5016)螺纹连接在所述T型转盘(5014)上，所述T型导轨块(5016)与所述安装槽(503)内壁之间固定连接有第一弹性件(5017)；

第二调节齿轮(5018)，所述第二调节齿轮(5018)滑键连接在所述第一转轴(5010)上，所述第二调节齿轮(5018)上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二调节齿轮(5018)沿所述第一转轴(5010)滑动；

第二转轴(5019)，所述第二转轴(5019)上键连接有第一齿轮(502)和第二齿轮(5020)，所述第一齿轮(502)用于与所述第二调节齿轮(5018)相互啮合；

丝杠(5021)，所述丝杠(5021)转动连接在第二安装腔(5022)内，所述丝杠(5021)上螺纹连接有两对称布置的丝杠螺母(5023)，所述丝杠螺母(5023)上转动连接有散热风扇(5029)，所述散热风扇(5029)上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述散热风扇(5029)转动，所述第二安装腔(5022)与安装槽(503)通过通气管道(5027)相通；

第三齿轮(5024)，所述第三齿轮(5024)键连接在所述丝杠(5021)上，所述第三齿轮(5024)与所述第二齿轮(5020)相互啮合；

第一带轮(5040)，所述第一带轮(5040)键连接在所述丝杠(5021)上；

第三转轴(5025)，所述第三转轴(5025)转动连接在第三安装腔(5026)内，所述第三转轴(5025)上设有第二带轮(5028)，所述第二带轮(5028)与所述第一带轮(5040)之间通过传送带(5030)连接；

储油筒(5031)，所述储油筒(5031)设置在所述导轨块(5)内，所述储油筒(5031)内设有润滑油，所述储油筒(5031)内滑动连接有活塞(5032)，所述活塞(5032)与所述储油筒(5031)底部通过第二弹性件(5033)固定连接，所述第三转轴(5025)上设有凸轮(504)，所述凸轮(504)用于推动所述活塞(5032)沿所述储油筒(5031)内壁滑动；

出油管(5034)，所述出油管(5034)一端与所述储油筒(5031)相通，另一端与所述T型导轨块(5016)内部相通，所述T型导轨块(5016)内设有内部导油回路(5035)和出油孔(5036)，所述出油孔(5036)开设于所述T型导轨块(5016)的工作面上，所述导油回路(5035)与所述出油孔(5036)相通；

负压风扇(5037)，所述负压风扇(5037)转动连接在所述导轨块(5)的负压腔(5038)内，所述负压风扇(5037)上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述负压风扇(5037)转动，所述负压腔(5038)内设有滤尘网(5039)。