[发明专利]一种用于智能模具的辅助脱模装置

权利要求书

1.一种用于智能模具的辅助脱模装置，包括底座（1）、驱动电机（11）、电动推杆（12）、导气管（13），其特征在于：所述底座（1）上设置有倾斜导板（2），所述倾斜导板（2）一端开设正料槽（3），且所述底座（1）上设置有辅助机构（4），启动所述驱动电机（11）利用所述辅助机构（4）以使所述倾斜导板（2）持续抖动来配合所述正料槽（3）摆正并传递工件；

所述底座（1）一端设置有导料管（5），所述倾斜导板（2）一端位于所述导料管（5）内，且所述导料管（5）内设置有限制工件移动的锁料组件（6）；

所述底座（1）一侧设置有码料圆盘（7），所述码料圆盘（7）上等距均匀开设有多个放料圆槽（8），且所述底座（1）上设置有切换机构（9），利用所述导料管（5）导向工件依次落入所述放料圆槽（8）内，且启动所述电动推杆（12）先利用锁料组件（6）限制工件移动，再利用所述切换机构（9）带动所述码料圆盘（7）转动来更换放料圆槽（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能模具的辅助脱模装置，其特征在于：所述辅助机构（4）包括设置在所述倾斜导板（2）底部的多根活动圆柱（41），且多根所述活动圆柱（41）分别穿过所述底座（1）并相对其滑动；

所述倾斜导板（2）底端设置有矩形框（42），且所述驱动电机（11）输出轴上设置有凸轮（43），且多根所述活动圆柱（41）上均设置有拉簧（44），启动所述驱动电机（11）带动所述凸轮（43）转动顶起所述倾斜导板（2）并配合所述拉簧（44）以使所述倾斜导板（2）抖动。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能模具的辅助脱模装置，其特征在于：所述锁料组件（6）包括等距均匀设置在所述导料管（5）内壁上的多根矩形凸（61），多根所述矩形凸（61）与工件接触，且两个所述矩形凸（61）之间设置有条状弹性气囊（62），且所述导料管（5）顶端设置有弧形气囊（63），多个所述条状弹性气囊（62）均与所述弧形气囊（63）导通，且所述导气管（13）与所述弧形气囊（63）导通，在所述条状弹性气囊（62）的初始状态下其位于两个相邻所述矩形凸（61）之间的缝隙内，利用所述导气管（13）向所述弧形气囊（63）充气以使多个所述条状弹性气囊（62）充气膨胀伸出所述矩形凸（61）并夹紧固定工件；

所述底座（1）底端设置有U形杆（64），所述U形杆（64）上设置有空心圆柱（65），所述空心圆柱（65）一端与所述导气管（13）导通，且所述空心圆柱（65）内设置有活塞（66），移动所述活塞（66）以使所述弧形气囊（63）充气；

所述底座（1）一侧设置有矩形体（67），所述U形杆（64）穿过所述矩形体（67）并相对其滑动，所述活塞（66）一侧设置有圆杆（68），所述圆杆（68）一端与所述矩形体（67）连接，且所述矩形体（67）一端与所述电动推杆（12）的伸长杆固定，启动所述电动推杆（12）带动所述活塞（66）移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能模具的辅助脱模装置，其特征在于：所述切换机构（9）包括设置在所述码料圆盘（7）上的轴一（91），所述底座（1）一侧设置有三角安装架（92），且所述轴一（91）一端与所述三角安装架（92）连接；

所述码料圆盘（7）一侧设置有圆环体（93），所述底座（1）一侧设置有轴二（94），所述轴二（94）一端设置有齿盘一（95），所述圆环体（93）上等距均匀设置有多个与所述齿盘一（95）啮合的齿凸（96），转动所述轴二（94）带动所述码料圆盘（7）转动；

所述轴二（94）上设置有涡轮（97），且所述底座（1）一侧设置有轴三（98），所述轴三（98）上设置有与所述涡轮（97）啮合的蜗杆（99），转动所述轴三（98）带动所述轴二（94）转动；

所述轴三（98）上设置有空心齿盘二（101），所述空心齿盘二（101）内设置有棘轮棘齿组件（102），转动所述空心齿盘二（101）并利用所述棘轮棘齿组件（102）带动所述轴三（98）转动；

所述矩形体（67）一侧等距均匀开设有齿槽（103），启动所述电动推杆（12）带动所述矩形体（67）移动并以使齿槽（103）与所空心齿盘二（101）啮合，继续移动所述矩形体（67）带动所述空心齿盘二（101）转动。