[发明专利]一种用于智能模具的辅助脱模装置

说明书

本发明公开了一种用于智能模具的辅助脱模装置，包括底座、驱动电机、电动推杆、导气管，所述底座上设置有倾斜导板，所述倾斜导板一端开设正料槽，且所述底座上设置有辅助机构，通过启动驱动电机带动凸轮转动顶动矩形框，从而以使倾斜导板震动，从而以使工件较小一端穿过正料槽且其较大一端位于倾斜导板上方，从而完成工件的有序排放，进而方便后续码垛的进行，从而以使工件通过导料管有序落入放料圆槽内，后通过压力传感器与控制配合启动电动推杆并利用锁料组件夹紧固定工件，然后利用切换机构以使码料圆盘转动切换放料圆槽，从而方便快速的自动完成工件的码放操作。

技术领域

本发明涉及模具辅助设备技术领域，具体为一种用于智能模具的辅助脱模装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，是利用注射成型机将热塑性塑料或热固性料注入塑料成型模具来制成各种形状的塑料制品的，在加工过程中，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

在注塑成型后，主要利用推杆推出成型制品来进行脱模，脱模后的塑料制品，尤其是对于体积较大的制品例如椅子，一般通过人工的方式取出并码放，有条件的也会利用机械手自动将其从注塑位置搬送至输送带上，然后利用输送带输送到固定位置后人工码放，但对于小工件制品例如锥套，由于其一般情况下单次注塑量多，且占用空间相对较小，因而一般都是使其直接下落到容器里的，在容器装满工件后对容器内的工件集中码垛存储，需要对容器内大量的工件进行持续的归整码放，工作量大，耗时耗力，为此，我们提出一种用于智能模具的辅助脱模装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能模具的辅助脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能模具的辅助脱模装置，包括底座、驱动电机、电动推杆、导气管，所述底座上设置有倾斜导板，所述倾斜导板一端开设正料槽，且所述底座上设置有辅助机构，启动所述驱动电机利用所述辅助机构以使所述倾斜导板持续抖动来配合所述正料槽摆正并传递工件；

所述底座一端设置有导料管，所述倾斜导板一端位于所述导料管内，且所述导料管内设置有限制工件移动的锁料组件；

所述底座一侧设置有码料圆盘，所述码料圆盘上等距均匀开设有多个放料圆槽，且所述底座上设置有切换机构，利用所述导料管导向工件依次落入所述放料圆槽内，且启动所述电动推杆先利用锁料组件限制工件移动，再利用所述切换机构带动所述码料圆盘转动来更换放料圆槽，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过启动驱动电机带动凸轮转动顶动矩形框，从而以使倾斜导板震动，从而以使工件较小一端穿过正料槽且其较大一端位于倾斜导板上方，从而完成工件的有序排放，进而方便后续码垛的进行，从而以使工件通过导料管有序落入放料圆槽内，后通过压力传感器与控制配合，启动电动推杆带动矩形体移动，从而带动圆杆移动，进而带动活塞移动，从而以使气体利用导气管充入条状弹性气囊，进而以使多个条状弹性气囊充气膨胀伸出矩形凸并夹紧固定工件，然后继续移动矩形体以使齿槽与空心齿盘二啮合并带动其转动，从而带动利用棘轮棘齿组件带动轴三转动，从而带动蜗杆转动，进而带动涡轮转动，从而带动轴二转动，进而带动齿盘一转动，从而带动圆环体转动，进而带动码料圆盘转动切换放料圆槽，从而方便快速的自动完成工件的码放操作。

作为优选，所述辅助机构包括设置在所述倾斜导板底部的多根活动圆柱，且多根所述活动圆柱分别穿过所述底座并相对其滑动；

所述倾斜导板底端设置有矩形框，且所述驱动电机输出轴上设置有凸轮，且多根所述活动圆柱上均设置有拉簧，启动所述驱动电机带动所述凸轮转动顶起所述倾斜导板并配合所述拉簧以使所述倾斜导板抖动。

作为优选，所述锁料组件包括等距均匀设置在所述导料管内壁上的多根矩形凸，多根所述矩形凸与工件接触，且两个所述矩形凸之间设置有条状弹性气囊，且所述导料管顶端设置有弧形气囊，多个所述条状弹性气囊均与所述弧形气囊导通，且所述导气管与所述弧形气囊导通，在所述条状弹性气囊的初始状态下其位于两个相邻所述矩形凸之间的缝隙内，利用所述导气管向所述弧形气囊充气以使多个所述条状弹性气囊充气膨胀伸出所述矩形凸并夹紧固定工件；