[发明专利]用于提供制动失效指示的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆中用于控制制动的车辆控制系统，所述系统包括：

制动系统，所述制动系统可操作地联接到所述车辆的一个或多个车轮，以响应于基于踏板位置生成的扭矩请求而向所述一个或多个车轮提供制动输入；

踏板位置传感器，所述踏板位置传感器可操作地联接到制动踏板以响应于所述车辆的驾驶员对所述制动踏板的致动而确定所述踏板位置；

踏板感觉模拟器，所述踏板感觉模拟器可操作地联接到所述制动踏板以经由施加到所述制动踏板的踏板力向所述驾驶员提供触觉反馈；

加速度计，所述加速度计用于确定所述制动踏板的所述致动期间所述车辆的速度减小速率；以及

反馈增强器，所述反馈增强器可操作地联接到所述踏板感觉模拟器以基于所述速度减小速率提供踏板力偏移来增加提供给所述制动踏板的所述踏板力。

2.如权利要求1所述的系统，其还包括扭矩控制模块，所述扭矩控制模块可操作地联接到所述制动系统以基于所述踏板位置提供所述扭矩请求。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述反馈增强器以触觉方式向所述驾驶员提供所述踏板力偏移作为失效指示。

4.如权利要求3所述的系统，其中还经由用户接口向所述驾驶员视觉地提供所述失效指示。

5.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述反馈增强器在触发值和截止值之间应用所述踏板力偏移。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述触发值包括约11m/s²的所述速度减小速率，并且所述截止值包括约23m/s²的所述速度减小速率。

7.如权利要求5所述的系统，其中所述触发值包括约100巴的制动压力或约6500Nm的制动扭矩，并且所述截止值包括约200巴的所述制动压力或约15000Nm的所述制动扭矩。

8.如权利要求5所述的系统，其中所述踏板力偏移具有从所述触发值到约400N的约0.02m/s2/N的斜率。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述踏板力偏移在约400N之后减少以在约500N达到零。

10.如任一前述权利要求所述的系统，其还包括速度减小速率与踏板行程表，并且

其中所述反馈增强器采用所述速度减小速率与踏板行程表来基于所述速度减小速率生成所述踏板力偏移。

11.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述踏板力偏移基于所述车辆的力与行程特性来确定。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述力与行程特性包括踏板力与踏板行程，或者其中所述力与行程特性能够基于与所述车辆相关联的类型信息调节。

13.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述反馈增强器能够基于所述驾驶员做出的模式选择操作。

14.一种提供用于车辆的制动失效指示的方法，所述方法包括：

响应于制动系统的制动踏板的致动而接收踏板位置的指示；

接收基于所述车辆的速度减小速率生成的制动失效指示；以及

生成所述制动踏板的踏板力输入以向所述车辆的驾驶员提供触觉反馈，

其中基于与所述制动失效指示相关联的踏板力偏移来生成所述踏板力输入。

15.如权利要求14所述的方法，其还包括接收由所述制动系统施加的制动压力或制动扭矩的指示。