[发明专利]用于提供制动失效指示的系统和方法

说明书

本公开提供“用于提供制动失效指示的系统和方法”。一种车辆中用于控制制动的车辆控制系统可包括制动系统，其可操作地联接到车辆的一个或多个车轮，以响应于基于踏板位置生成的扭矩请求而向一个或多个车轮提供制动输入。系统还可包括：踏板位置传感器，其可操作地联接到制动踏板以响应于车辆的驾驶员对制动踏板的致动而确定踏板位置；踏板感觉模拟器，其可操作地联接到制动踏板以经由施加到制动踏板上的踏板力向驾驶员提供触觉反馈；加速度计，其用于确定制动踏板的致动期间车辆的速度减小速率，以及反馈增强器，其可操作地联接到踏板感觉模拟器以基于速度减小速率提供踏板力偏移来增加提供给制动踏板的踏板力。

技术领域

示例性实施例总体上涉及车辆控制技术，并且更具体地涉及用于提供电动辅助制动器的制动失效指示的系统和方法。

背景技术

当制动事件的热能增加增加到导致制动扭矩输出减少的点时，可能会发生“制动失效”。对于常规的制动系统，驾驶员会通过制动踏板感受到力反馈。因此，在制动失效期间，驾驶员可能感到需要将制动踏板压得更深到可用的踏板冲程。在常规的制动系统中，增加的行程将达到称为“跳动”的状况，其中踏板力非线性增加。这与锁定压力的增加有关，这需要更高的压力以实现相同的速度减小速率。该现象被驾驶员体验为触觉反馈。

同时，电动辅助制动器，诸如采用电子助力制动(EBB)的制动器，断开制动踏板不对制动系统的制动钳应用压力。反而，EBB系统采用线性致动器根据驾驶员在制动踏板上的输入施加请求的压力。随着制动失效现象开始出现，EBB系统将继续施加请求的压力，但驾驶员可能不会注意到上述的跳动状况。然后驾驶员可继续向制动踏板施加更大的压力和踏板行程输入。因此，虽然EBB系统通常递送增加的制动压力，直到基于所施加的制动踏板行程提供完整的系统压力，但EBB系统通常不会提供与常规制动系统将通过制动踏板产生的相同类型的反馈。

由于EBB系统采用电子制动，因此可使用踏板模拟器来尝试模拟与常规制动系统类似的感觉。然而，这些模拟并不总是擅长近似与常规制动系统中感受到的相同的输出。制动失效的发生是模拟可能无法提供与常规制动系统相同的触觉反馈的情况的一个示例。然后，驾驶员可能不会意识到制动失效现象，并且可能不会以与原本预期相同的方式操作制动踏板。

因此，可能期望定义用于提供制动失效指示的策略，所述策略可被实施以为驾驶员提供更令人满意的用户体验。

发明内容

根据示例性实施例，可提供车辆中用于控制制动的车辆控制系统。所述车辆控制系统可包括制动系统，所述制动系统可操作地联接到所述车辆的一个或多个车轮，以响应于基于踏板位置生成的扭矩请求而向所述一个或多个车轮提供制动输入。所述车辆控制系统还可包括踏板位置传感器，所述踏板位置传感器可操作地联接到制动踏板以响应于所述车辆的驾驶员对所述制动踏板的致动而确定所述踏板位置，可操作地联接到所述制动踏板以经由施加到所述制动踏板上的踏板力向所述驾驶员提供触觉反馈的踏板感觉模拟器，用于确定所述制动踏板的所述致动期间所述车辆的速度减小速率的加速度计，以及反馈增强器，所述反馈增强器可操作地联接到所述踏板感觉模拟器以基于所述速度减小速率提供踏板力偏移来增加提供给所述制动踏板的所述踏板力。

在另一个示例性实施例中，可提供为车辆提供制动失效指示的方法。所述方法可包括响应于制动系统的制动踏板的致动而接收踏板位置的指示，接收基于所述车辆的速度减小速率生成的制动失效指示，以及生成所述制动踏板的踏板力输入以向所述车辆的驾驶员提供触觉反馈。可基于与所述制动失效指示相关联的踏板力偏移来生成所述踏板力输入。

附图说明

已经如此概括地描述了本发明之后，现在将参考附图，所述附图不一定按比例绘制，并且在附图中：

图1示出了根据示例性实施例的车辆控制系统的框图；

图2示出了根据示例性实施例的图1的车辆控制系统的一些部件的框图；

图3A示出了常规和电子制动系统的压力与踏板力的曲线图；