[发明专利]自动驾驶车辆的召唤控制方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.自动驾驶车辆的召唤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取用户发出的召唤点的位置信息；

S2：根据召唤点的位置信息和目标车辆的停车位置信息进行路径规划，并根据路径规划控制目标车辆朝召唤点行驶；

S3：当目标车辆行驶至靠近召唤点的预设范围时，获取用户发出的超宽带定位信号；

S4：通过超宽带定位信号更新召唤点的位置信息，得到用户实际位置的位置信息；

S5：根据用户实际位置的位置信息和目标车辆的当前位置信息进行新的路径规划，并根据新的路径规划控制目标车辆行驶，直至到达用户实际位置。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的召唤控制方法，其特征在于：步骤S2中，通过召唤点的位置信息和目标车辆的停车位置信息，结合对应停车区域的高精度地图或记忆地图进行路径规划。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的召唤控制方法，其特征在于：步骤S2中，融合目标车辆周围的视觉感知信息和雷达感知信息，进而结合路径规划控制目标车辆行驶。

4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的召唤控制方法，其特征在于：步骤S2中，显示目标车辆的实时位置，并生成用以引导用户向目标车辆的实时位置移动的寻车引导信息。

5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的召唤控制方法，其特征在于：用户携带有移动终端，其移动终端上设置有用于发出超宽带定位信号的超宽带定位模块；目标车辆上设置有用于接收超宽带定位信号的超宽带控制模块；

步骤S3中，当目标车辆行驶至靠近召唤点的预设范围时，目标车辆上的超宽带控制模块能够与移动终端上的超宽带定位模块通信，进而通过移动终端向目标车辆发送对应的超宽带定位信号。

6.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的召唤控制方法，其特征在于：步骤S3中，若未获取到超宽带定位信号，则按照路径规划控制目标车辆行驶，直至到达召唤点。

7.自动驾驶车辆的召唤控制系统，其特征在于：基于权利要求1中所述的自动驾驶车辆的召唤控制方法实施，具体包括：

移动终端，用于供用户发出召唤点的位置信息；

超宽带定位模块，设置于移动终端上，用于发出超宽带定位信号；

超宽带控制模块，设置于目标车辆上，用于接收超宽带定位信号；

自动泊车控制模块，用于根据召唤点的位置信息和目标车辆的停车位置信息进行路径规划，并根据路径规划控制目标车辆朝召唤点行驶；同时，能够通过超宽带定位信号更新召唤点的位置信息，得到用户实际位置的位置信息；进而根据用户实际位置的位置信息和目标车辆的当前位置信息进行新的路径规划，并根据新的路径规划控制目标车辆行驶，直至到达用户实际位置。

8.如权利要求7所述的自动驾驶车辆的召唤控制系统，其特征在于：自动泊车控制模块通过召唤点的位置信息和目标车辆的停车位置信息，结合对应停车区域的高精度地图或记忆地图进行路径规划。

9.如权利要求8所述的自动驾驶车辆的召唤控制系统，其特征在于：还包括：

高清环视摄像头，设置于目标车辆上，用于获取目标车辆周围的视觉感知信息；

超声波传感器，设置于目标车辆上，用于获取目标车辆周围的雷达感知信息；

自动泊车控制模块还用于融合目标车辆周围的视觉感知信息和雷达感知信息，进而结合路径规划控制目标车辆行驶。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆的召唤控制方法的步骤。