[发明专利]一种空间应用载荷控制方法

权利要求书

1.一种空间应用载荷控制方法，其特征在于，包括：

数管板获取每个空间应用载荷的应用数据并发送至上级设备，主控板获取每个空间应用载荷的工程数据，并发送至所述上级设备；

当第一通信链路和第二通信链路均未发生故障时，所述主控板获取所述上级设备发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的空间应用载荷，以使所述控制指令对应的空间应用载荷执行所述控制指令，其中，所述控制指令是根据所述应用数据和所述工程数据生成的，或者，所述控制指令由用户自定义生成，所述第一通信链路为：所述主控板与所述上级设备之间的通信链路，所述第二通信链路为：所述主控板与所述控制指令对应的空间应用载荷之间的通信链路；

当所述第一通信链路和/或所述第二通信链路发生故障时，所述数管板获取所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的空间应用载荷，以使所述控制指令对应的空间应用载荷执行所述控制指令；

还包括：

所述主控板按照预设频率向所述数管板发送硬心跳，所述硬心跳表示：按照预设规律变化的电压信号；

所述数管板预设时长内未接收到硬心跳时，确定所述主控板发生故障；

所述数管板获取每个空间应用载荷的应用数据并发送至上级设备，包括：

S10、所述数管板通过双倍速率同步动态随机存储器接收每个空间应用载荷的应用数据，并发送至所述上级设备；

所述S10包括：

当所述双倍速率同步动态随机存储器的剩余存储空间不小于预设阈值时，将获取到的应用数据直接发送至上级设备；

所述S10还包括：

当所述双倍速率同步动态随机存储器的剩余存储空间大于所述预设阈值时，所述双倍速率同步动态随机存储器将获取到的应用数据划分为两部分，将第一部分的应用数据直接发送至所述上级设备，第二部分的应用数据发送至数据存储器，当向所述上级设备发送完所述第一部分的应用数据后，获取并将所述数据存储器中的第二部分的应用数据发送至所述上级设备。

2.根据权利要求1所述的一种空间应用载荷控制方法，其特征在于，还包括：

当任一空间应用载荷加电后，该空间应用载荷向所述主控板发起多次通信申请，若所述该空间应用载荷与主控板之间未建立通信连接，则该空间应用载荷转向数管板发起通信申请。

3.根据权利要求1所述的一种空间应用载荷控制方法，其特征在于，还包括：

分级处置装置根据任一空间应用载荷的应用数据和工程数据，对该空间应用载荷的健康状态进行判断，确定该空间应用载荷的故障等级，并利用所述故障等级对应的故障处理策略对该空间应用载荷进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种空间应用载荷控制方法，其特征在于，任一空间应用载荷的应用数据包括：该空间应用载荷所采集的图像数据和视频数据。

5.根据权利要求1所述的一种空间应用载荷控制方法，其特征在于，任一空间应用载荷的工程数据包括：该空间应用载荷的运行状态数据。

6.根据权利要求1所述的一种空间应用载荷控制方法，其特征在于，所述主控板包括多个数据接口。