[发明专利]一种空间应用载荷控制方法

说明书

本发明涉及空间应用载荷控制技术领域，尤其涉及一种空间应用载荷控制方法，当第一通信链路和第二通信链路均未发生故障时，主控板获取上级设备发送的控制指令，并将控制指令发送至控制指令对应的空间应用载荷，当第一通信链路和/或第二通信链路发生故障时，数管板获取控制指令，并将控制指令发送至控制指令对应的空间应用载荷，以使控制指令对应的空间应用载荷执行控制指令。数管板能够接管主控板的功能，继续控制空间应用载荷，不需要冗余整套硬件的备份，不需要外部设备进行控制，便于应用，且体积小，重量小，成本低。

技术领域

本发明涉及空间应用载荷控制技术领域，尤其涉及一种空间应用载荷控制方法。

背景技术

空间应用载荷指：是指在空间环境中运行的，面向空间应用的有效载荷，其安装位置可以是卫星平台，也可是空间站、飞船等航天器等，目前空间应用载荷复杂、多变，需要由专用的载荷管理系统对载荷进行测控、数据传输、供配电等管理，载荷管理系统中的关键单元如控制单元，多采用冗余备份的方案，即包括主份、备份，当主份异常时，切换为备机继续执行任务。但该方案需进行整套硬件的备份，成本高，体积重量大，且需要外部设备对其进行主备切换控制，不便于应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种空间应用载荷控制方法。

本发明的一种空间应用载荷控制方法的技术方案如下：

数管板获取每个空间应用载荷的应用数据并发送至上级设备，主控板获取每个空间应用载荷的工程数据，并发送至所述上级设备；

当第一通信链路和第二通信链路均未发生故障时，所述主控板获取所述上级设备发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的空间应用载荷，以使所述控制指令对应的空间应用载荷执行所述控制指令，其中，所述控制指令是根据所述应用数据和所述工程数据生成的，或者，所述控制指令由用户自定义生成，所述第一通信链路为：所述主控板与所述上级设备之间的通信链路，所述第二通信链路为：所述主控板与所述控制指令对应的空间应用载荷之间的通信链路；

当所述第一通信链路和/或所述第二通信链路发生故障时，所述数管板获取所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的空间应用载荷，以使所述控制指令对应的空间应用载荷执行所述控制指令。

本发明的一种空间应用载荷控制方法的有益效果如下：

当所述主控板与所述上级设备之间的通信链路即第一通信链路，和/或，所述主控板与所述控制指令对应的空间应用载荷之间的通信链路即第二通信链路发生故障时，数管板能够接管主控板的功能，继续控制空间应用载荷，不需要冗余整套硬件的备份，不需要外部设备进行控制，便于应用。

在上述方案的基础上，本发明的一种空间应用载荷控制方法还可以做如下改进。

进一步，还包括：

所述主控板按照预设频率向所述数管板发送硬心跳，所述硬心跳表示：按照预设规律变化的电压信号；

所述数管板预设时长内未接收到硬心跳时，确定所述主控板发生故障。

进一步，所述数管板获取每个空间应用载荷的应用数据并发送至上级设备，包括：

S10、所述数管板通过双倍速率同步动态随机存储器接收每个空间应用载荷的应用数据，并发送至所述上级设备。

进一步，所述S10包括：

当所述双倍速率同步动态随机存储器的剩余存储空间不小于预设阈值时，将获取到的应用数据直接发送至上级设备。

进一步，所述S10还包括：