[发明专利]体积测量方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种体积测量方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：控制温控装置向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流。以及，控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，该温控装置和该红外成像装置位于该载物装置的同一侧。根据该第一红外成像数据得到该第一表面的尺寸数据，再根据该第一表面的该尺寸数据，得到该待测目标的体积数据。能够提高体积测量的精度。

技术领域

本申请涉及测量技术，尤其涉及一种体积测量方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在仓储、物流行业中，需要对物体的体积、重量进行测量，以计算运输成本、分配运输车辆或进行仓储规划等。

人工测量体积的方式已经不能满足效率需求，目前存在一种通过激光测量体积的设备，通过激光测距扫描物体的表面，测量得到物体的长度、宽度及高度，从而确定物体的体积。

然而在实践中发现，在待测物体表面非常光滑或者非常粗糙、以及在入射角较大等情况下，用于测量体积的激光容易被物体吸收而不反射回去，无法准确地测量得到的物体体积。

发明内容

本申请提供一种体积测量方法、装置、设备及可读存储介质，能够提高体积测量的精度。

第一方面，本申请提供了一种体积测量方法，该方法可以由体积测量设备执行，或者可以由配置于体积测量设备的装置（如处理器、芯片等）执行，以下以体积测量设备执行该方法为例进行说明。

该方法包括：控制温控装置向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流；控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，该温控装置和该红外成像装置位于该载物装置的同一侧；根据该第一红外成像数据得到该第一表面的尺寸数据；根据该第一表面的该尺寸数据，得到该待测目标的体积数据。

根据该上述方案，体积测量设备通过控制温控装置向待测目标的第一表面喷射目标温度的气流，使得待测目标的第一表面温度能够有别于环境温度，红外成像装置能够更准确地获取第一表面的红外数据，从而得到较精确的第一表面的尺寸数据，基于第一表面的尺寸数据得到待测目标的体积数据。能够提高体积测量的准确度。

可选地，该方法还包括：控制该温控装置与该载物装置的载物面产生相对移动；以及，该控制温控装置向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流，包括：控制该温控装置通过与该载物装置的载物面产生相对移动，在该待测目标的第一表面的多个位置喷射该目标温度的气流。

根据上述方案，体积测量设备可以控制温控装置与载物装置发生相对移动，使得当温控装置的排气口面积小于待测目标的第一表面的面积时，通过温控装置与载物装置的相对移动，使得温控装置喷射的气流可以覆盖待测目标的第一表面。

一种可选实施方式中，控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，包括：在该温控装置停止移动后，控制该红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的该第一红外成像数据。

根据上述方案，红外成像装置可以在温控装置喷射的气流完成调整待测目标的第一表面的温度后，采集得到第一表面的第一红外成像数据，以便获取第一表面的尺寸数据。

另一种可选实施方式中，控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，包括：控制该红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该多个位置对应的多个红外成像数据，并根据该多个红外成像数据得到该第一红外成像数据。

根据上述方案，体积测量设备可以控制红外成像装置可以在温控装置移动到的多个位置中的每个位置获取红外成像数据，使得温控装置移动多个位置完成第一表面的温度调整后，红外成像得到多个红外成像数据，体积测量设备可以基于该多个红外成像数据得到第一表面的第一红外成像数据，以便获取第一表面的尺寸数据。