[发明专利]养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置及清洁方法

权利要求书

1.一种养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置，其特征在于：包括船体，设置在船体上的养殖舱，以及安装有第一供能管并设置在船体上的供能装置，所述供能装置利用船体产生的高温废气进行供能，所述养殖舱包括潜入水面的养殖舱壁，还包括设置于养殖仓壁上的自清洁装置，所述自清洁装置包括控制器，接收控制器控制信号用于清洁养殖舱壁的清洁器，以及设置在养殖舱壁上接收控制器控制信号用于清洁器在养殖舱壁上移动的滑架，所述清洁器包括与滑架连接的底座，设置在底座上用于检测附着物位置并向控制器发送附着物信号的检测器，安装在底座上接收控制器控制信号用于对附着物进行清理的刮除装置，安装在底座上接收控制器控制信号对刮除后的附着物进行破碎研磨并将破碎后的附着物颗粒反哺入水中的粉碎装置，所述检测器检测到附着物向控制器发送信号，控制器控制滑架带动清洁器移动到附着物位置，控制器控制刮除装置对附着物进行清理，控制器控制粉碎装置对清理后的附着物进行破碎研磨后反哺入水中，所述刮除装置包括开设在底座上的刮除腔，安装在刮除腔内的刮板，刮板上连接有接收控制器控制信号并对刮板进行推动的动力装置，所述动力装置包括连接在刮板一侧的伸缩推杆，以及连接在刮板另一侧的伸缩拉杆，所述伸缩推杆的另一端连接有推杆供能管，并通过推杆控制阀与第一供能管连接，所述伸缩拉杆的另一端连接有拉杆供能管，并通过拉杆控制阀与第一供能管连接，所述推杆控制阀与拉杆控制阀在控制器的控制信号下进行启闭，所述刮除装置还包括一设置在刮除腔侧壁上的高压喷汽口，所述高压喷汽口的进气端连接喷汽管，喷汽管的另一端通过喷汽控制阀与第一供能管连接，喷汽控制阀在控制器的控制信号下进行启闭。

2.根据权利要求1所述的养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置，其特征是，所述粉碎装置设置在刮除腔底部，所述粉碎装置包括开设在刮除腔底部的物料进口，以及开设在底座上的粉碎腔，所述粉碎腔的底部设置有物料出口，所述粉碎腔内设置有粉碎器，所述粉碎器包括一一端转动连接在物料出口处的粉碎板，粉碎板的另一端倾斜向上延伸到物料进口处，所述粉碎板上连接有用于将粉碎板向内推压的粉碎推动杆，粉碎推动杆的一端连接有粉碎供能管，并通过粉碎控制阀与第一供能管连接，粉碎控制阀在控制器的控制信号下进行启闭，在粉碎板与刮除腔的侧壁之间设置有用于粉碎板回位的回拉弹簧。

3.根据权利要求2所述的养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置，其特征是，所述滑架包括滑架纵杆和滑架横杆，所述滑架纵杆与养殖舱壁连接，滑架横杆通过垂直移动机构安装在滑架纵杆上，底座通过水平移动机构连接在滑架横杆上。

4.根据权利要求3所述的养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置，其特征是，所述滑架纵杆设置有两根，所述滑架横杆设置在两根滑架纵杆之间，所述垂直移动机构包括开设在滑架纵杆上的垂直槽，安装在垂直槽内的垂直滑块，垂直滑块与滑动横杆连接，垂直滑块的下端连接有滑块推杆，滑块推杆的另一端连接有滑块供能管，滑块供能管通过滑块控制阀与第一供能管连接，滑块控制阀在控制器的控制信号下进行启闭。

5.根据权利要求4所述的养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置，其特征是，所述垂直滑块与滑动横杆之间设置有用于调整滑动横杆与养殖舱壁之间距离的调整器，所述调整器包括与第一供能管连接用于推出滑动横杆的外推气压泵，以及用于连接垂直滑块与滑动横杆的弹簧，还包括套接在滑动横杆外侧，并与垂直滑块连接的U型固定器。

6.根据权利要求5所述的养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置，其特征是，所述水平移动机构包括开设在滑架横杆内侧面的水平槽，安装在水平槽内的水平滑块，底座连接在水平滑块上，滑架横杆的外侧套接有底座套筒，底座套筒绕过滑架横杆与底座连接，水平滑块的左侧设置有左推杆，左推杆的另一端连接有左推杆供能管，左推杆供能管通过左控制阀与第一供能管连接，水平滑块的右侧设置有右推杆，右推杆的另一端连接有右推杆供能管，右推杆供能管通过右控制阀与第一供能管连接。

7.根据权利要求6所述的养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：附着物检测，检测器检测附着物，向控制器发送附着物信号；

步骤二：滑动横杆移动，控制器控制外推气压泵将滑动横杆向外推出，控制器控制滑块控制阀打开，气体推动滑块推杆向上，将垂直滑块推到附着物的水平位置；

步骤三：清洁器移动，控制器控制左控制阀打开，左推杆供能管内的气体推动左推杆将水平滑块向右侧推出，到达附着物的垂直位置，控制器关闭外推气压泵，在弹簧的作用下将滑动横杆向养殖舱壁的方向拉回，使刮除腔盖在附着物上；

步骤四：附着物刮除，控制器控制喷汽控制阀打开，高温废气通过喷汽口喷出，将附着物高温处理，控制器控制推杆控制阀打开，推杆供能管推动伸缩推杆上的刮板，将高温处理后的附着物刮除，推杆控制阀关闭，控制器控制拉杆控制阀打开，拉杆供能管推动伸缩拉杆，将刮板推回原来的位置；

步骤五：附着物粉碎，刮除的附着物沿物料进口进入刮除腔，落在粉碎板上，控制器控制粉碎控制阀开启，粉碎供能管推动粉碎推动杆前端的粉碎板向内挤压附着物，控制器控制粉碎控制阀关闭，回拉弹簧将粉碎板拉回，重复上述动作，直至将附着物挤碎，从物料出口落出；

步骤六：清洁器归位，控制器打开外推气压泵，将滑动横杆向外推出，控制器控制右控制阀打开，右推杆供能管内的气体推动右推杆将水平滑块向左侧推出，推至清洁器原始垂直位置，控制器控制滑块控制阀关闭，在重力的作用下，滑动横杆沿垂直槽向下运动至清洁器原始水平位置，控制器关闭外推气压泵，在弹簧的作用下将滑动横杆向养殖舱壁的方向拉回。