[发明专利]养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置及清洁方法

说明书

本发明涉及养殖工船养殖舱清洁技术领域，具体的涉及一种养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置及清洁方法，包括船体，养殖舱，以及安装有第一供能管并设置在船体上的供能装置，供能装置利用船体产生的高温废气进行供能，养殖舱包括潜入水面的养殖舱壁，还包括自清洁装置，自清洁装置包括控制器，清洁器，以及设置在养殖舱壁上的滑架，清洁器包括与滑架连接的底座，设置在底座上用于检测附着物位置的检测器，安装在底座上的刮除装置及粉碎装置，节约资源，能够有效的对附着物进行清理，减低产生的噪音，降低清理装置运动对鱼类的影响，并且能够自动识别养殖舱壁上的附着物，并对附着物清理之后进行处理，防止清理后的附着物二次进行附着。

技术领域

本发明涉及养殖工船养殖舱清洁技术领域，具体的涉及一种养殖舱舱壁海洋附着物自动清洁装置及清洁方法。

背景技术

深远海水域具有渔业资源丰富、水源优质、水温适宜和远离陆源性污染与病害等显著优点，具备开展海上规模化养殖与物流加工补给的优良条件，是发展现代水产养殖业和海洋经济的新空间。

养殖工船就相当于一个浮动网箱，养殖工船不仅能深入到普通养殖网箱无法到达的深海水域，而且养殖工船的安全性要高很多。使用养殖工船进行鱼类养殖，能够大大提高鱼类产量，通过进一步优化船载养殖系统及工艺，不断完善深远海养殖工船装备研发与试验技术体系，不断地增强养殖工船的兼容性、可靠性和适渔性，最大限度规避风险，为后续智慧渔业大型养殖工船项目的稳步开展及现代养殖的机械化、智能化、信息化提供有力支撑。

养殖工船是发展深远海水域养殖工程的核心装备之一，具有较高的经济价值、生态价值和社会价值。对于一艘十万吨级的养殖工船来说，每个养殖舱的养殖水体深度可达15m，养成鱼可达100多吨，由于养殖工船需要长时间在海洋中养殖，在养殖过程中，容易生产海洋生物，如藻类和贝类等，贝类长时间生长，容易产生堆积影响水质，并在鱼类游动过程中对鱼体产生损坏，因此对于一直浸泡在海水中的养殖工船养殖舱舱壁的清理成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

在现有的技术中，本领域技术人员通过使用爬壁机器人对舱壁进行其管理，如专利CN209757470U公开了一种能够除去船舶附着海生物的机器人，包括爬壁机器人，爬壁机器人的一侧固定安装横板，横板顶面的一侧固定安装正反转的电动机，电动机的顶面开设横向槽，电动机的一侧设有横杆，横杆的一端与电动机的输出轴固定连接，横杆的中部设有第一圆盘，第一圆盘的顶面开设第一螺孔，横杆的另一端穿过第一螺孔，横杆的另一端带有外螺纹，横杆的另一端与第一螺孔通过螺纹配合连接，第一圆盘的一侧设有第二圆盘，第二圆盘的直径小于第一圆盘的直径，第二圆盘的一侧与横杆的另一端通过轴承固定连接。上述专利在养殖舱内使用时，产生的噪音会影响鱼类的生产，并且刮下来的贝类会漂浮在养殖舱的水中，会再次附着或者对鱼类造成伤害，降低鱼类的品相。

因此，本领域技术人员亟需一种对养殖舱内的贝类或藻类附着物清理方便，产生噪音小，且清理的贝类或藻类附着物不会二次进行附着在养殖舱壁上的附着物清理装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本申请的目的是：提供一种具有养殖舱舱壁附着物自清洁装置的养殖工船及清洁方法，节约资源，能够有效的对附着物进行清理，减低产生的噪音，降低清理装置运动对鱼类的影响，并且能够自动识别养殖舱壁上的附着物，并对附着物清理之后进行处理，防止清理后的附着物二次进行附着。