[发明专利]一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机

权利要求书

1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

喷头(1)，包括本体(11)和阀芯(12)，所述本体(11)内设置有喷道(111)和阀腔(112)，所述喷道(111)的一端与外界连通，另一端与所述阀腔(112)连通，所述阀芯(12)部分穿设于所述阀腔(112)内，所述阀芯(12)可沿所述阀腔(112)滑动，且具有封堵所述喷道(111)另一端的封堵状态和远离所述喷道(111)另一端的喷洒状态；

控制模块，所述控制模块控制所述阀芯(12)在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换；

锁止模块，所述锁止模块具有允许所述控制模块控制所述阀芯(12)在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换的解锁模式、使所述阀芯(12)始终保持所述封堵状态的闭锁模式和使所述阀芯(12)始终保持所述喷洒状态的常通模式；

储液壶(4)和气压模块，所述气压模块包括增压件(51)，所述增压件(51)与所述储液壶(4)的进气口连通，所述储液壶(4)的出气口与所述阀腔(112)连通。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述控制模块包括驱动件(21)和执行杆(22)，所述执行杆(22)的中间部位与所述阀芯(12)位于所述阀腔(112)外的部分铰接，所述执行杆(22)的一端与所述喷头(1)抵接，所述驱动件(21)驱动所述执行杆(22)的另一端以所述执行杆(22)的一端为圆心摆动。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述驱动件(21)为双轴舵机。

4.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述锁止模块包括滑动销(31)和第一滑道(32)，所述滑动销(31)的一端在所述第一滑道(32)内滑动；

所述第一滑道(32)包括第一支路(321)、第二支路(322)和第三支路(323)，所述滑动销(31)位于所述第一支路(321)时，所述锁止模块处于所述解锁模式，所述滑动销(31)远离所述驱动件(21)和所述执行杆(22)；

所述滑动销(31)位于所述第二支路(322)时，所述锁止模块处于所述闭锁模式，所述滑动销(31)阻止所述驱动件(21)作动所述执行杆(22)且所述阀芯(12)处于所述封堵状态；

所述滑动销(31)位于所述第三支路(323)时，所述锁止模块处于所述常通模式，所述滑动销(31)驱动所述执行杆(22)且使所述阀芯(12)处于所述喷洒状态。

5.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述锁止模块还包括第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道(32)结构相同，所述第二滑道与所述第一滑道(32)间隔且相对设置，所述滑动销(31)的两端分别在对应的所述第二滑道与所述第一滑道(32)内滑动。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述气压模块还包括泄压阀(52)，所述泄压阀(52)与所述储液壶(4)连通。

7.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头(1)还包括弹性件(13)，所述弹性件(13)一端与所述阀芯(12)固接，另一端与所述本体(11)固接。

8.根据权利要求7所述的喷洒装置，其特征在于，所述弹性件(13)位于所述阀腔(112)内。

9.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，还包括壳体(6)，所述喷头(1)、所述控制模块、所述锁止模块、所述储液壶(4)和所述气压模块均集成于所述壳体(6)内。

10.一种喷洒无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的喷洒装置和无人机本体(7)，所述喷洒装置固设于所述无人机本体(7)。