[发明专利]一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机

说明书

本发明涉及喷洒装置技术领域，具体公开了一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机，喷洒装置中的喷头包括本体和阀芯，本体内设置有喷道和阀腔，喷道的一端与外界连通，另一端与阀腔连通，阀芯部分穿设于阀腔内，阀芯可沿阀腔滑动，具有封堵喷道另一端的封堵状态和远离喷道另一端的喷洒状态；控制模块控制阀芯在封堵状态和喷洒状态之间切换；锁止模块具有允许控制模块控制阀芯在封堵状态和喷洒状态之间切换的解锁模式、使阀芯保持封堵状态的闭锁模式和使阀芯保持喷洒状态的常通模式；气压模块包括增压件，储液壶进气口与增压件连通，出气口与阀腔连通。该装置可以防止工作人员操作失误导致喷洒装置处于停止工作状态，或导致有毒物质在密闭空间内喷发。

技术领域

本发明涉及喷洒装置技术领域，尤其涉及一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机。

背景技术

在对人员无法靠近或存在较大危险的区域(如树障或蔓藤丛生的区域)进行药物喷洒时，通常使用无人机装配喷洒装置对这些区域进行喷洒，进而工作人员无需进入这些区域便可实现对其药物的喷洒。

配置在无人机上的喷洒装置均为自动喷洒装置，其在工作时，有时需要喷洒装置长期处于喷洒状态，或长期处于停止工作状态，因此，工作人员在操作时，会由于误操作而导致喷洒装置无法长期处于喷洒状态，或长期处于停止工作状态(有毒物质在密闭空间内喷发，导致人体中毒事件)。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机，以解决相关技术中自动喷洒装置在使用中，工作人员在操作时，会由于误操作而导致喷洒装置无法长期处于喷洒状态，或长期处于停止工作状态。

一方面，本发明提供一种喷洒装置，该喷洒装置包括：

喷头，包括本体和阀芯，所述本体内设置有喷道和阀腔，所述喷道的一端与外界连通，另一端与所述阀腔连通，所述阀芯部分穿设于所述阀腔内，所述阀芯可沿所述阀腔滑动，且具有封堵所述喷道另一端的封堵状态和远离所述喷道另一端的喷洒状态；

控制模块，所述控制模块控制所述阀芯在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换；

锁止模块，所述锁止模块具有允许所述控制模块控制所述阀芯在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换的解锁模式、使所述阀芯始终保持所述封堵状态的闭锁模式和使所述阀芯始终保持所述喷洒状态的常通模式；

储液壶和气压模块，所述气压模块包括增压件，所述增压件与所述储液壶的进气口连通，所述储液壶的出气口与所述阀腔连通。

作为喷洒装置的优选技术方案，所述控制模块包括驱动件和执行杆，所述执行杆的中间部位与所述阀芯位于所述阀腔外的部分铰接，所述执行杆的一端与所述喷头抵接，所述驱动件驱动所述执行杆的另一端以所述执行杆的一端为圆心摆动。

作为喷洒装置的优选技术方案，所述驱动件为双轴舵机。

作为喷洒装置的优选技术方案，所述锁止模块包括滑动销和第一滑道，所述滑动销的一端在所述第一滑道内滑动；

所述第一滑道包括第一支路、第二支路和第三支路，所述滑动销位于所述第一支路时，所述锁止模块处于所述解锁模式，所述滑动销远离所述驱动件和所述执行杆；

所述滑动销位于所述第二支路时，所述锁止模块处于所述闭锁模式，所述滑动销阻止所述驱动件作动所述执行杆且所述阀芯处于所述封堵状态；

所述滑动销位于所述第三支路时，所述锁止模块处于所述常通模式，所述滑动销驱动所述执行杆且使所述阀芯处于所述喷洒状态。

作为喷洒装置的优选技术方案，所述锁止模块还包括第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道结构相同，所述第二滑道与所述第一滑道间隔且相对设置，所述滑动销的两端分别在对应的所述第二滑道与所述第一滑道内滑动。

作为喷洒装置的优选技术方案，所述气压模块还包括泄压阀，所述泄压阀与所述储液壶连通。