[发明专利]门座式起重机用智能制动系统和制动方法

权利要求书

1.一种门座式起重机用智能制动系统，其特征在于，包括：

底座(100)；

制动装置(200)，所述制动装置(200)安装在所述底座(100)上；

动力装置(300)，所述动力装置(300)安装在所述底座(100)上，所述动力装置(300)连接所述制动装置(200)；

力矩传感器(400)，所述力矩传感器(400)安装在所述制动装置(200)上以用于检测驻车力数值；

主控单元(500)，所述力矩传感器(400)的输出端电性连接所述主控单元(500)的输入端，所述主控单元(500)的输出端电性连接所述动力装置(300)的控制端以用于控制所述动力装置(300)。

2.根据权利要求1所述的门座式起重机用智能制动系统，其特征在于：所述制动装置(200)包括第一制动臂(210)、第二制动臂(220)、制动轮(230)、拉杆(240)、弹簧组件(250)和三角臂(260)，所述第一制动臂(210)和所述第二制动臂(220)间隔设置在所述底座(100)上，所述第一制动臂(210)和所述第二制动臂(220)的底端分别铰接所述底座(100)，所述第一制动臂(210)的中部铰接有第一制动瓦(211)，所述第二制动臂(220)的中部铰接有第二制动瓦(221)，所述制动轮(230)设置在所述第一制动瓦(211)和所述第二制动瓦(221)之间以用于通过夹持实现制动所述第一制动臂(210)的顶端铰接所述拉杆(240)的一端，所述拉杆(240)的另一端穿设于所述弹簧组件(250)内并与所述弹簧组件(250)螺纹连接，所述弹簧组件(250)铰接所述三角臂(260)的一端，所述第二制动臂(220)的顶端铰接所述三角臂(260)的中部，所述三角臂(260)的另一端铰接所述动力装置(300)。

3.根据权利要求2所述的门座式起重机用智能制动系统，其特征在于：所述力矩传感器(400)安装在所述第一制动瓦(211)、所述第二制动瓦(221)、所述弹簧组件(250)和所述拉杆(240)之中的任意一个上。

4.根据权利要求2所述的门座式起重机用智能制动系统，其特征在于：还包括均退装置(600)，所述均退装置(600)的一端连接所述第一制动臂(210)，所述均退装置(600)的另一端连接所述第二制动臂(220)。

5.根据权利要求2所述的门座式起重机用智能制动系统，其特征在于：所述动力装置(300)包括推动器(310)和复位弹簧(320)，所述推动器(310)的底部铰接所述底座(100)，所述推动器(310)的顶部铰接所述三角臂(260)的一端，所述主控单元(500)的输出端电性连接所述推动器(310)的控制端，所述复位弹簧(320)的一端铰接所述底座(100)，所述复位弹簧(320)的另一端铰接所述三角臂(260)的中部。

6.根据权利要求5所述的门座式起重机用智能制动系统，其特征在于：所述动力装置(300)还包括电机(330)，所述电机(330)套设在所述拉杆(240)远离所述弹簧组件(250)的一端以用于控制所述拉杆(240)旋转来调节所述第一制动臂(210)和所述第二制动臂(220)之间的距离，所述主控单元(500)的输出端电性连接所述电机(330)的控制端。

7.根据权利要求1所述的门座式起重机用智能制动系统，其特征在于：还包括本地操控单元(700)和远程操控单元(710)，所述本地操控单元(700)的输出端通信连接所述主控单元(500)的输入端，所述远程操控单元(710)的输出端通信连接所述主控单元(500)的输入端。

8.根据权利要求1所述的门座式起重机用智能制动系统，其特征在于：还包括设置在底座(100)上的位置开关(800)，所述位置开关(800)电性连接所述主控单元(500)以用于判断所述制动装置(200)的行程。