[发明专利]门座式起重机用智能制动系统和制动方法

说明书

本发明公开了一种门座式起重机用智能制动系统和制动方法，包括：底座、制动装置、动力装置、力矩传感器和主控单元，制动装置安装在底座上，动力装置安装在底座上，动力装置连接制动装置，力矩传感器安装在制动装置上，力矩传感器的输出端电性连接主控单元的输入端，主控单元的输出端电性连接动力装置的控制端，主控单元控制动力装置运转，动力装置驱动制动装置实现制动控制，在驻车制动时，力矩传感器实时检测制动装置的驻车力数值并反馈给主控单元，主控单元判断驻车力是否达到额定值，当检测到驻车力未达到额定值时，主控单元控制动力装置继续运转增大制动装置的驻车力直至达到额定值时停止。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，具体的涉及一种门座式起重机用智能制动系统和制动方法。

背景技术

伴随着我国自动化港口的蓬勃发展，港口起重机正朝着自动化、远程化和智能化方向发展，而门座式起重机作为一种具有复杂空间耦合运动的港口设备，也正向自动化方向快步发展，同时也对各类制动系统带来了新的要求。然而，现有的制动系统通过人工控制驻车力的大小，控制不够精准，操作麻烦，并且在作业过程中由于设备磨损或驻车后受外部因素影响等会出现驻车力减小的情况，存在安全隐患，容易导致人身财产损失。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门座式起重机用智能制动系统，能够解决现有的制动系统控制不够精准，操作麻烦，存在安全隐患的问题。

根据本发明第一方面实施例的一种门座式起重机用智能制动系统，包括：底座；制动装置，制动装置安装在底座上；动力装置，动力装置安装在底座上，动力装置连接制动装置；力矩传感器，力矩传感器安装在制动装置上以用于检测驻车力数值；主控单元，力矩传感器的输出端电性连接主控单元的输入端，主控单元的输出端电性连接动力装置的控制端以用于控制动力装置。

根据本发明第一方面实施例的门座式起重机用智能制动系统，至少具有如下技术效果：本发明实施方式通过主控单元控制动力装置运转，动力装置驱动制动装置实现制动控制，在驻车制动时，力矩传感器实时检测制动装置的驻车力数值并反馈给主控单元，主控单元判断驻车力是否达到额定值，当检测到驻车力未达到额定值时，主控单元控制动力装置继续运转增大制动装置的驻车力直至达到额定值时停止，在设备磨损或受外部因素影响下也能保证驻车力恒定在额定值，提升了安全性能，无需人工控制，控制更加精准和智能化，作业更高效。

根据本发明的一些实施例，制动装置包括第一制动臂、第二制动臂、制动轮、拉杆、弹簧组件和三角臂，第一制动臂和第二制动臂间隔设置在底座上，第一制动臂和第二制动臂的底端分别铰接底座，第一制动臂的中部铰接有第一制动瓦，第二制动臂的中部铰接有第二制动瓦，制动轮设置在第一制动瓦和第二制动瓦之间以用于通过夹持实现制动，第一制动臂的顶端铰接拉杆的一端，拉杆的另一端穿设于弹簧组件内并与弹簧组件螺纹连接，弹簧组件铰接三角臂的一端，第二制动臂的顶端铰接三角臂的中部，三角臂的另一端铰接动力装置。

根据本发明的一些实施例，力矩传感器安装在第一制动瓦、第二制动瓦、弹簧组件和所述拉杆之中的任意一个上。

根据本发明的一些实施例，还包括均退装置，均退装置的一端连接第一制动臂，均退装置的另一端连接第二制动臂。

根据本发明的一些实施例，动力装置包括推动器和复位弹簧，推动器的底部铰接底座，推动器的顶部铰接三角臂的一端，主控单元的输出端电性连接推动器的控制端，复位弹簧的一端铰接底座，复位弹簧的另一端铰接三角臂的中部。

根据本发明的一些实施例，动力装置还包括电机，电机套设在拉杆远离弹簧组件的一端以用于控制拉杆旋转来调节第一制动臂和第二制动臂之间的距离，主控单元的输出端电性连接电机的控制端。

根据本发明的一些实施例，还包括本地操控单元和远程操控单元，本地操控单元的输出端通信连接主控单元的输入端，远程操控单元的输出端通信连接主控单元的输入端。