[发明专利]具有在转向柱外部的反馈致动器的线控转向式转向系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆(30)的线控转向式转向系统(1)，包括：转向柱(2)，所述转向柱(2)具有支承单元(3)和以可旋转的方式安装在所述转向柱(2)中的转向轴(4)；转向手柄(5)，所述转向手柄(5)以旋转固定的方式设置在所述转向轴(4)上；以及反馈致动器(6)，其中，所述反馈致动器(6)构造成将扭矩施加至所述转向轴(4)，其特征在于，所述反馈致动器(6)设置在所述支承单元(3)的外部。

2.根据权利要求1所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)设置在所述转向柱(2)的外部。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)在空间上设置在所述支承单元(3)的前面。

4.根据前述权利要求中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述转向轴(4)通过与所述转向手柄(5)相对的前端部(7)从所述支承单元(3)引出，使得从所述前端部(7)延伸的前转向轴部分(8)设置在所述支承单元(3)的外部，其中，所述反馈致动器(6)设置成使得所述反馈致动器(6)将所述扭矩在所述前转向轴部分(8)处施加到所述转向轴(4)。

5.根据权利要求1至3中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于另一转向轴(9)，其中，所述另一转向轴(9)连接至所述转向轴(4)，并且所述反馈致动器(6)设置成使得所述反馈致动器(6)将所述扭矩施加到所述另一转向轴(9)。

6.根据权利要求5所述的线控转向式转向系统，其特征在于，所述另一转向轴(9)通过弹性联接件(10)或刚性联接件(10)或通过万向节(11)连接至所述转向轴(4)。

7.根据前述权利要求中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)具有用于将所述反馈致动器(6)设置在机动车辆(30)的隔板(32)上的装置。

8.根据权利要求7所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)具有带有螺钉开口的紧固凸片作为用于将所述反馈致动器(6)设置在机动车辆(30)的隔板(32)上的装置。

9.根据前述权利要求中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，所述反馈致动器(6)的元件构造为至少一个第一模块(15)和至少一个第二模块(16)，所述模块(15、16)能够实现所述反馈致动器(6)的模块化构造。

10.根据权利要求9所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，作为所述反馈致动器(6)的元件的控制单元(12)和/或电动马达(17)和/或齿轮机构(18)和/或转向角度限定器(19)。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的线控转向式转向系统(1)，其特征在于，至少一个所述第一模块(15)构造成用于设置在机动车辆(30)的隔板(32)的第一侧部(33)上，并且至少一个所述第二模块(16)构造成用于设置在机动车辆(30)的隔板(32)的第二侧部(34)上。

12.一种机动车辆(30)，包括具有隔板(32)的车身和根据前述权利要求中的一项所述的线控转向式转向系统(1)，其中，所述线控转向式转向系统(1)的所述转向柱(2)通过所述支承单元(3)设置在所述车身上，并且所述线控转向式转向系统(1)的所述反馈致动器(6)设置在所述隔板(32)上。

13.根据权利要求12所述的机动车辆(30)，其特征在于，所述反馈致动器(6)在由所述车身形成的乘客舱(35)内设置在所述隔板(32)上。