[发明专利]废弃物收集系统及废弃物收集方法

权利要求书

1.一种废弃物收集系统，收集从设施产出的废弃物，其特征在于，具备：

废弃物收容器，设置于所述设施中的面向移动体用道路的空间；

数据取得装置，取得设置于所述空间的所述废弃物收容器的废弃物的收集状况数据；

所述设施的计算机；

移动体，具备所述废弃物收容器的自动回收装置；以及

管理服务器，与所述移动体及所述设施的计算机进行通信，

所述管理服务器或所述设施的计算机根据基于所述收集状况数据计算的判定要素与按每个所述判定要素设定的判定阈值的比较，判定是否需要回收设置于所述空间的所述废弃物收容器，

在判定为需要回收设置于所述空间的所述废弃物收容器的情况下，所述管理服务器向所述移动体发送用于回收作为回收对象容器的该废弃物收容器的回收指令，

所述自动回收装置在所述移动体接收到所述回收指令的情况下，在所述回收对象容器的设置空间中执行所述回收对象容器的自动回收控制。

2.根据权利要求1所述的废弃物收集系统，其特征在于，

所述移动体还具备自动行驶装置，

所述自动行驶装置在所述移动体接收到所述回收指令的情况下，执行从所述移动体的当前所在地到所述设置空间的第一自动驾驶控制和从所述设置空间到废弃物堆积站的第二自动驾驶控制。

3.根据权利要求1或2所述的废弃物收集系统，其特征在于，

所述回收对象容器包括根据废弃物的种类设定的至少2种废弃物收容器，

所述管理服务器或所述设施的计算机基于所述判定要素与按每个所述判定要素设定的判定阈值的比较，对所述至少2种废弃物收容器单独地判定是否需要回收，

所述判定阈值的初始值根据所述废弃物的种类而单独设定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的废弃物收集系统，其特征在于，

所述判定阈值的初始值根据所述废弃物的种类而单独设定，

所述管理服务器在从所述设施受理了所述判定阈值的变更请求的情况下，根据所述变更请求将所述判定阈值变更为所述初始值以外的值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的废弃物收集系统，其特征在于，

所述设施包括第一设施和第二设施，

所述移动体包括第一移动体和第二移动体，

所述废弃物收容器包括设置于所述第一设施的所述空间的第一废弃物收容器和设置于所述第二设施的所述空间的第二废弃物收容器，

所述管理服务器，

在判定为需要回收所述第一废弃物收容器的情况下，将关于所述第一废弃物收容器的所述回收指令即第一回收指令向所述第一移动体发送，

在基于所述第一回收指令的所述第一移动体进行的所述第一废弃物收容器的回收中，在判定为需要回收所述第二废弃物收容器的情况下，判定是否满足关于所述第一移动体的回程条件，

在判定为满足所述回程条件的情况下，将关于所述第二废弃物收容器的所述回收指令即第二回收指令向所述第一移动体发送，

在判定为不满足所述回程条件的情况下，将所述第二回收指令向所述第二移动体发送。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的废弃物收集系统，其特征在于，

所述判定要素是所述回收对象容器的重量、所述回收对象容器的废弃物的收容率、所述回收对象容器中的废弃物的滞留时间、以及所述回收对象容器的周围的特定气体的浓度中的至少1个。