[发明专利]废弃物收集系统及废弃物收集方法

说明书

废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够减少从事收集从设施产出的废弃物的作业者的工夫的新技术。系统具备废弃物收容器、数据取得装置、设施的计算机、移动体以及管理服务器。废弃物收容器设置于设施中的面向移动体用道路的空间。数据取得装置取得废弃物收容器的废弃物的收集状况数据。管理服务器或设施的计算机根据基于收集状况数据计算的判定要素与判定阈值的比较，判定是否需要回收废弃物收容器。管理服务器在判定为需要回收废弃物收容器的情况下，向移动体发送回收指令。移动体具备自动回收装置。自动回收装置在移动体接收到回收指令的情况下，执行废弃物收容器的自动回收控制。

技术领域

本发明涉及自动地收集从设施产出的废弃物的系统及方法。

背景技术

日本特开2005-8339号公报公开了一种收集从家庭产出的废弃物(家庭垃圾)的系统。在该以往的系统中，通过垃圾收集车收集放入了废弃物的垃圾收集袋。在垃圾收集袋上附有IC标签码。在IC标签码中记录了与垃圾收集袋的容量及垃圾收集袋的内容物(废弃物的种类)相关的信息。

垃圾收集车具有IC标签读取器及GPS装置。IC标签读取器在垃圾收集车收集垃圾收集袋时，读取IC标签码的信息。GPS装置取得垃圾收集车的位置信息。垃圾收集车将IC标签码的信息及位置信息发送到管理服务器。管理服务器基于从垃圾收集车接收到的信息来掌握废弃物的收集状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-8339号公报

发明内容

发明所要解决的课题

考虑废弃物被扔到垃圾收集袋之后到被垃圾收集车收集为止的作业。家庭垃圾由居民运送到住所外的预定的收集区域。对于从店铺产出的废弃物(事业类垃圾)的看法与对于家庭垃圾的看法相同。即，事业类垃圾由店铺的工作人员运送到店铺外的预定的收集区域。无论是哪种情况，都是由人将废弃物运送到住所、店铺等设施外的预定的收集区域。在指定了废弃(丢弃)的时间段的情况下，与该时间段相匹配地运送废弃物。

被运送到预定的收集区域的废弃物由垃圾收集车的乘员装入到垃圾收集车。即，在通过垃圾收集车收集废弃物时也有人的介入。这样，在废弃物被扔掉之后到被垃圾收集车收集为止，会产生人工作业(即搬运及装入)。因此，期望开发用于减少参与这样的人工作业的作业者的工夫的新技术。

本发明的目的之一在于提供一种能够减少从事收集从设施产出的废弃物的作业者的工夫的新技术。

用于解决课题的技术方案

第一发明是收集从设施产出的废弃物的系统，具有以下特征。

所述系统具备废弃物收容器、数据取得装置、设施的计算机、移动体以及管理服务器。所述废弃物收容器设置于所述设施中的面向移动体用道路的空间。所述数据取得装置取得设置于所述空间的所述废弃物收容器的废弃物的收集状况数据。所述管理服务器与所述移动体及所述设施的计算机进行通信。

所述管理服务器或所述设施的计算机根据基于所述收集状况数据计算的判定要素与按每个所述判定要素设定的判定阈值的比较，判定是否需要回收设置于所述空间的所述废弃物收容器。

在判定为需要回收设置于所述空间的所述废弃物收容器的情况下，所述管理服务器向所述移动体发送用于回收作为回收对象容器的该废弃物收容器的回收指令。

自动回收装置在所述移动体接收到所述回收指令的情况下，在所述回收对象容器的设置空间中执行所述回收对象容器的自动回收控制。

第二发明在第一发明中还具有以下特征。

所述移动体还具备自动行驶装置。