[发明专利]基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统、方法及存储介质

权利要求书

1.基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统，包括云端、TBOX、域控制器、若干传感器和执行器，所有传感器和执行器均用于实时产生车辆数据，其特征在于，还包括以太网，所述域控制器和TBOX均集成有SOME/IP协议；

所述域控制器与所有传感器和执行器连接，便于接收车辆数据并基于SOME/IP协议将采集的车辆数据转换成SOME/IP格式数据，并发布到以太网中；

所述TBOX与以太网连接，便于接收以太网中的SOME/IP格式数据并基于SOME/IP协议解析SOME/IP格式数据；

所述TBOX和云端网络连接，便于将解析后的车辆数据，封装成格式报文发送至云端。

2.根据权利要求1所述的基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统，其特征在于，所述域控制器有多个，且分别与对应的传感器/执行器连接，以接收对应传感器/执行器实时产生的车辆数据并基于SOME/IP协议将采集的车辆数据转换成SOME/IP格式数据，并发布到以太网中。

3.根据权利要求2所述的基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统，其特征在于，传感器/执行器与对应域控制器通过CAN总线、LIN总线、CANFD或以太网通讯连接。

4.根据权利要求1所述的基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统，其特征在于，所述TBOX内具有本地数据库，用于存储解析后的车辆数据。

5.根据权利要求4所述的基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统，其特征在于，TBOX根据SOME/IP 协议实时同步更新本地数据库中对应车辆数据的值。

6.根据权利要求1所述的基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统，其特征在于，所述TBOX通过WIFI或3G/4G/5G与云端连接。

7.基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：实时采集车辆数据；

S2：域控制器基于SOME/IP协议将采集的车辆数据转换成SOME/IP格式数据，并发布到以太网中；

S3：TBOX基于SOME/IP协议接收并解析SOME/IP格式数据，再分类存储在本地数据库内，并根据SOME/IP 协议实时同步更新本地数据库中对应车辆数据的值；

S4：TBOX将本地数据库中的解析后的车辆数据封装成格式报文发送至云端。

8.根据权利要求1所述的基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的方法，其特征在于，S4中，车辆数据发送至云端前，云端会下发的数据采集规则，TBOX再根据数据采集规则进行上传。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7~8任意一项所述的车辆数据采集的方法。