[发明专利]基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统、方法及存储介质，该系统包括云端、TBOX、域控制器、若干传感器和执行器，所有传感器和执行器用于实时产生车辆数据，其特征在于，还包括以太网，所述域控制器和TBOX均集成有SOME/IP协议；所述域控制器与所有传感器连接，便于接收车辆数据并基于SOME/IP协议将采集的车辆数据转换成SOME/IP格式数据，并发布到以太网中；所述TBOX与以太网连接，便于接收以太网中的SOME/IP格式数据并基于SOME/IP协议解析SOME/IP格式数据；所述TBOX和云端网络连接，便于将解析后的车辆数据，封装成格式报文发送至云端。该系统能有效解决UART带宽瓶颈问题，同时能有效节省带宽，提高数据采集的效率和便利性。

技术领域

本发明属于车联网技术领域，具体涉及基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统、方法及存储介质。

背景技术

随着科技进步以及车辆智能化的不断发展，车辆的功能越来越智能，越来越丰富。车辆远程监控、车辆管理、远程故障诊断、车辆定位、行驶状态监控、历史轨迹回放、条件设定与报警等这些智能化的功能都离不开车辆数据作为基础。

车辆数据采集是指采集车辆的各种数据，发送到云端。车辆数据采集是实现上述功能的前提，是车辆智能化中非常重要的一环

之前的车辆数据采集方法通常为，TBOX的MCU侧通过CAN/LIN连接到车身的其他控制器，把CAN/LIN上发送过来的车辆数据信息封装成一定格式的报文通过UART发送给TBOX的SOC上的数据采集模块，数据采集模块解析出车辆数据，再把车辆数据通过WIFI或3G/4G/5G上传到云端。

随着车身传感器的增加，车辆数据也呈现爆发式的增长，这些数据还呈现出实时性、并发性的特点，UART带宽已经成为数据传输的瓶颈。

同时，由于CAN/LIN上的数据多以周期性，不管车辆状态信息是否发生变化，都进行发送，即非变化性发生，在一定程度上浪费了带宽，接收端需要不断的处理这些周期性数据，也在一定程度上降低了采集数据的效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的就在于提供基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统、方法及存储介质，该系统能有效解决UART带宽瓶颈问题，同时能有效节省带宽，提高数据采集的效率和便利性。

本发明的技术方案是这样实现的：

基于SOME/IP协议实现车辆数据采集的系统，包括云端、TBOX、域控制器、若干传感器和执行器，所有传感器和执行器均用于实时产生车辆数据，其特征在于，还包括以太网，所述域控制器和TBOX均集成有SOME/IP协议。

所述域控制器与所有传感器和执行器连接，便于接收车辆数据并基于SOME/IP协议将采集的车辆数据转换成SOME/IP格式数据，并发布到以太网中。

所述TBOX与以太网连接，便于接收以太网中的SOME/IP格式数据并基于SOME/IP协议解析SOME/IP格式数据。

所述TBOX和云端网络连接，便于将解析后的车辆数据，封装成格式报文发送至云端。

进一步地，所述域控制器有多个，且分别与对应的传感器/执行器连接，以接收对应传感器/执行器实时产生的车辆数据并基于SOME/IP协议将采集的车辆数据转换成SOME/IP格式数据，并发布到以太网中。

进一步地，传感器/执行器与对应域控制器通过CAN总线、LIN总线、CANFD或以太网通讯连接。

进一步地，所述TBOX内具有本地数据库，用于存储解析后的车辆数据。

进一步地，TBOX根据SOME/IP 协议实时同步更新本地数据库中对应车辆数据的值。

进一步地，所述TBOX通过WIFI或3G/4G/5G与云端连接。