[发明专利]用于场景的飞行时间感测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于场景的飞行时间ToF感测的方法(100)，所述方法(100)包括：

由ToF传感器使用第一调制频率执行(102)多个第一ToF测量以获取第一测量值，其中所述多个第一ToF测量中的每个第一ToF测量的相应相关函数是周期性的，并且在所述ToF传感器的测量范围内表现出随距离增加的幅度；以及

基于所述第一测量值确定(104)到所述场景中的对象的距离。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中在相应第一ToF测量期间发射到所述场景的相应调制光脉冲序列与在所述相应第一ToF测量期间用于驱动所述ToF传感器的光捕获元件的相应参考信号之间，针对所述多个第一ToF测量分别使用不同时间偏移。

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中用于所述ToF测量的所述时间偏移是由所述第一调制频率的倒数给出的第一周期长度的分数的整数倍。

4.根据权利要求2或3所述的方法(100)，其中在所述第一ToF测量期间发射到所述场景的所述调制光脉冲序列是相同的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中执行所述第一ToF测量中的一个第一ToF测量包括：

向所述场景发射调制光脉冲序列，其中所述调制光脉冲序列是根据调制码的一连串的第一类型的光脉冲子序列和第二类型的光脉冲子序列，

其中所述第一类型的所述光脉冲子序列各自包括所述第一类型的相应光脉冲子序列的在第一位置处的光脉冲，并且所述第二类型的所述光脉冲子序列各自包括所述第二类型的相应光脉冲子序列的仅在不同于所述第一位置的位置处的光脉冲。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中所述第一类型的所述光脉冲子序列各自包括第一数目的光脉冲，并且其中所述第二类型的所述光脉冲子序列中的至少一个光脉冲子序列包括不同于所述第一数目的光脉冲的第二数目的光脉冲。

7.根据权利要求5或6所述的方法(100)，其中执行所述第一ToF测量中的一个第一ToF测量还包括：

基于参考信号驱动所述ToF传感器的光捕获元件，其中所述参考信号包括根据所述调制码的一连串的第一类型的电脉冲序列和第二类型的电脉冲序列，

其中所述第一类型的所述电脉冲序列各自包括所述第一类型的相应电脉冲序列的在第二位置处的高脉冲，并且所述第二类型的所述电脉冲序列各自包括所述第二类型的相应电脉冲序列的仅在不同于所述第二位置的位置处的高脉冲。

8.根据权利要求7所述的方法(100)，其中所述第一类型的所述光脉冲子序列中的至少一个光脉冲子序列包括一定数目的光脉冲，该一定数目小于所述第一类型的所述电脉冲序列中的高脉冲的相应数目，和/或其中所述第二类型的所述光脉冲子序列中的至少一个光脉冲子序列包括一定数目的光脉冲，该一定数目小于所述第二类型的所述电脉冲序列中的高脉冲的相应数目。

9.根据权利要求8所述的方法(100)，其中从所述第一类型的所述光脉冲子序列中的所述至少一个光脉冲子序列的开始到所述第一类型的所述光脉冲子序列中的所述至少一个光脉冲子序列中的第一光脉冲的时间跨度长于从所述第一类型的所述电脉冲序列中的一个电脉冲序列的开始到所述第一类型的所述电脉冲序列中的所述一个电脉冲序列中的第一高脉冲的时间跨度，和/或其中从所述第一类型的所述光脉冲子序列中的所述至少一个光脉冲子序列中的最后的光脉冲到所述第一类型的所述光脉冲子序列中的所述至少一个光脉冲子序列的结束的时间跨度长于从所述第一类型的所述电脉冲序列中的所述一个电脉冲序列中的最后的高脉冲到所述第一类型的所述电脉冲序列中的所述一个电脉冲序列的结束的时间跨度。