[发明专利]用于场景的飞行时间感测的方法和装置

说明书

本公开的各实施例总体上涉及用于场景的飞行时间感测的方法和装置。提供了一种用于场景的飞行时间(ToF)感测的方法。该方法包括由ToF传感器使用第一调制频率执行多个第一ToF测量以获取第一测量值。多个第一ToF测量值中的每个第一ToF测量值的相应相关函数是周期性的，并且在ToF传感器的测量范围内表现出随距离增加的幅度。该方法还包括基于第一测量值确定到场景中的对象的距离。

技术领域

本公开涉及飞行时间(ToF)感测。特别地，示例涉及用于场景的ToF感测的方法和装置。

背景技术

ToF相机通过发射近红外光来测量距离。对于远距离测量(例如，高达50m)，使用强光源(例如，使用2.5kW的输出功率)。如果对象出现在ToF相机附近，则会出现问题，因为该对象可能会导致眩光效应，从而影响ToF相机的相邻像素。此外，由于ToF相机的像素在接收到过多光线时会饱和，可能会出现问题。

因此，可能需要改进的ToF感测。

发明内容

该要求可以通过所附权利要求的主题来满足。

一个示例涉及一种用于场景的ToF感测的方法。该方法包括由ToF传感器使用第一调制频率执行多个第一ToF测量以获取第一测量值。多个第一ToF测量值中的每个第一ToF测量值的相应相关函数是周期性的，并且在ToF传感器的测量范围内表现出随距离增加的幅度。该方法还包括基于第一测量值确定到场景中的对象的距离。

另一示例涉及一种用于场景的ToF感测的装置。该装置包括被配置为使用第一调制频率执行多个第一ToF测量以获取第一测量值的ToF传感器。多个第一ToF测量中的每个第一ToF测量的相应相关函数是周期性的，并且在ToF传感器的测量范围内表现出随距离增加的幅度。此外，该装置包括被配置为基于第一测量值确定到场景中的对象的距离的处理电路。

附图说明

以下将仅以示例的方式并且参考附图来描述装置和/或方法的一些示例，在附图中

图1示出了用于场景的ToF感测的方法的示例的流程图；

图2示出了用于场景的ToF感测的装置的示例；

图3示出了示例性相关函数；

图4示出了示例性序列；

图5示出了调制码的示例；

图6示出了示例性序列；

图7示出了示例性相关函数；

图8示出了示例性相关函数；

图9示出了相位展开的示例；以及

图10示出了示例性相关函数。

具体实施方式

现在参考附图更详细地描述一些示例。然而，其他可能的示例不限于详细描述的这些实施例的特征。其他示例可以包括特征的修改以及特征的等同物和备选物。此外，本文中用于描述某些示例的术语不应当限制另外的可能的示例。

在整个附图的描述中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的元素和/或特征，它们可以相同或以修改后的形式实现，同时提供相同或相似的功能。为了清楚起见，图中的线、层和/或区域的厚度也可能被夸大。

当两个元素A和B使用“或”组合时，这应当理解为公开了所有可能的组合，即，仅A、仅B以及A和B，除非在个别情况下另有明确定义。作为相同组合的替代措词，可以使用“A和B中的至少一个”或“A和/或B”。这等效地适用于两个以上的元素的组合。