[发明专利]一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置

权利要求书

1.一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；

所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道，所述搬运装置靠近所述料道的前端，且所述取料装置安装在所述搬运装置上；

所述料道包括料道支架和与所述料道支架转动连接的第一辊筒；

所述料道的前端具有第一挡板机构，所述第一挡板机构包括第一挡板，所述第一挡板位于所述料道的下方，其两侧侧壁的后部与固定在所述料道支架上的挡板轴转动连接，所述挡板轴位于所述料道的下方；料道支架的其中一个侧壁上固定安装有向前下方延伸的压板，所述第一挡板靠近所述料道低端的一端具有向上延伸的第一竖板；

所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一竖板处，并下压所述压板，使所述第一竖板的上端面低于所述料道的前端的所述第一辊筒，所述料道上的工件依靠重力移动至所述取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料；

所述挡板轴上安装有带动所述第一竖板复位的扭簧，所述第一竖板复位后其上端面高于所述料道的前端的所述第一辊筒。

2.根据权利要求1所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述料道上由其后端至第一挡板机构依次设置有多个第二挡板机构；

所述第二挡板机构包括第二挡板、竖直固定在所述第二挡板后端的第二竖板和两端分别与所述第二挡板的前端转动连接的第二辊筒；所述第二挡板在靠近前端处的两侧侧壁分别与所述料道上的其中一个所述第一辊筒的两端转动连接，所述第二辊筒的高度高于位于其后侧的所述第一辊筒的高度；所述工件运动至所述第二辊筒处时，将所述第二辊筒压下，所述第二竖板上升，挡住后面的工件向前运动。

3.根据权利要求2所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述第二挡板与后侧与位于所述第二挡板后侧上方的第一辊筒之间具有安装在所述料道支架上的限位板。

4.根据权利要求1所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括底座，所述料道在底座所在平面上的正投影垂直于所述底座的延伸方向，所述底座上安装有水平滑台和竖直安装在所述水平滑台上的滑座立板，所述滑座立板的水平朝向与所述底座的延伸方向平行，所述滑座立板上安装有竖直滑台，所述竖直滑台上安装有所述搬运装置。

5.根据权利要求4所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述水平滑台包括与所述底座滑动连接的水平滑座、输出端与所述水平滑座的底部连接，并安装在所述底座上的第一丝杠，以及驱动所述第一丝杠工作的第一伺服电机；

所述竖直滑台包括与所述滑座立板滑动连接的竖直滑座、输出端与竖直滑座连接，并安装在所述滑座立板上的第二丝杠，以及驱动所述第二丝杠工作的第二伺服电机，所述搬运装置安装在所述竖直滑座上。

6.根据权利要求4所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述取料装置包括水平安装在所述竖直滑台上的第一轨道，且所述第一轨道的延伸方向垂直于所述底座的延伸方向，所述第一轨道上安装有与所述第一轨道滑动连接的取料滑座，所述竖直滑台上安装有驱动所述取料滑座沿所述第一轨道滑动的第一气缸；所述取料滑座上安装有取料平台。

7.根据权利要求6所述的一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，所述取料平台的中部与所述取料滑座转动连接，所述取料滑座上设置有平台限位板，所述平台限位板上设置有限位孔，所述限位孔由水平设置的长条形孔和倾斜设置的长条形通孔组合形成，倾斜设置的长条形通孔的倾斜角度与所述料道的倾斜角度相匹配；所述取料滑座上安装有与所述第一轨道延伸方向平行的第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有与所述限位孔相配合的第一螺栓轴承，所述第一螺栓轴承卡在所述限位孔内，并与所述限位孔滚动连接。