[发明专利]一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置

说明书

本发明提供一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道；料道的最前端安装有第一挡板机构，且料道上设置有多个均匀排列的第二挡板机构；所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一挡板机构处，并触发第一挡板机构，使其不再阻挡工件，工件落入取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料。被第二挡板机构阻挡的工件顺次滑下来，直至最前端的工件被第一挡板机构阻挡。本发明使料仓容纳的工件有序排列，依次落下，且工件之间不会发生碰触，起到保护工件已加工表面的目的并完成自动送料搬运功能。

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，具体而言是一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置。

背景技术

现有的送料多数采用人工送料，少部分采用机械自动送料，在机械自动送料过程中具有皮带送料和辊道送料，辊道送料过程中均采用带有动力的运输辊进行驱动辊筒转动，进而带动辊筒上面的工件进行运动，之后搭配工业机器人将辊道上的工件搬运，这种方式占地面积大，能源消耗多，因此需要有一种无动力的辊道进行送料。

无动力辊道送料的方式多为设置倾斜的辊道，利用工件自身的重力由高点运动至低点，而且这种辊道多数就设置为一层结构，且每层只具有一个辊道，工作效率低下。

现有的倾斜设置的辊道工作过程中，工件由高至低的过程中容易造成工件的堆积或两个工件之间发生碰触，会损坏工件，以及可能损坏工件已经加工的表面。而且工件的排序也是无序的，杂乱的。

现有的工件搬运多数都采用工业机器人进行搬运，但如果要采用无动力辊道送料就需要大量的机器人来进行工作，造成资源的严重浪费，因此需要采用一种新的搬运方式与无动力辊道这种送料方式相配合。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；

所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道，所述搬运装置靠近所述料道的前端，且所述取料装置安装在所述搬运装置上；

所述料道包括料道支架和与所述料道支架转动连接的第一辊筒；

所述料道的前端具有第一挡板机构，所述第一挡板机构包括第一挡板，所述第一挡板位于所述料道的下方，其两侧侧壁的后部与固定在所述料道支架上的挡板轴转动连接，所述挡板轴位于所述料道的下方；料道支架的其中一个侧壁上固定安装有向前下方延伸的压板，所述第一挡板靠近所述料道低端的一端具有向上延伸的第一竖板；

所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一竖板处，并下压所述压板，使所述第一竖板的上端面低于所述料道的前端的所述第一辊筒，所述料道上的工件依靠重力移动至所述取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料；

所述挡板轴上安装有带动所述第一竖板复位的扭簧，所述第一竖板复位后其上端面高于所述料道的前端的所述第一辊筒。

优选地，所述料道上由其后端至第一挡板机构依次设置有多个第二挡板机构；

所述第二挡板机构包括第二挡板、竖直固定在所述第二挡板后端的第二竖板和两端分别与所述第二挡板的前端转动连接的第二辊筒；所述第二挡板在靠近前端处的两侧侧壁分别与所述料道上的其中一个所述第一辊筒的两端转动连接，所述第二辊筒的高度高于位于其后侧的所述第一辊筒的高度；所述工件运动至所述第二辊筒处时，将所述第二辊筒压下，所述第二竖板上升，挡住后面的工件向前运动。

优选地，所述第二挡板与后侧与位于所述第二挡板后侧上方的第一辊筒之间具有安装在所述料道支架上的限位板。