[发明专利]一种仿真饺子夹持机构

权利要求书

1.一种仿真饺子夹持机构，其特征在于，包括：

一个推力气缸（1），其伸缩杆与气动手指气缸（2）的缸体顶部连接，带动气动手指气缸（2）整体上下运动；

一个气动手指气缸（2），其带动两个可活动夹（3）向内侧收缩或向外侧打开，气动手指气缸（2）带动两个可活动夹（3）相互靠近，将饺子的外圈夹持住；

两个可活动夹（3），两个可活动夹（3）分别固定在气动手指气缸（2）的两个气爪上，可活动夹（3）包括顶杆（31）、两个夹杆（32）以及两个弹簧（33），顶杆（31）由一体成型的夹持部（311）和固定部（312）组成，夹持部（311）为弧形，固定部（312）设置在夹持部（311）的中部，固定部（312）与气爪固定连接，夹持部（311）的两端铰接在夹杆（32）上，夹杆（32）的顶部通过弹簧（33）与固定部（312）的中部连接；

两个塑形架（5），塑形架（5）固定设置，夹杆（32）随气动手指气缸（2）向上运动过程中，塑形架（5）压在夹杆（32）上使夹杆（32）向内侧收缩。

2.根据权利要求1所述的一种仿真饺子夹持机构，其特征在于：所述推力气缸（1）和气动手指气缸（2）的两侧均设置有外架（4），外架（4）的顶部与推力气缸（1）固定，外架（4）的底部开设有滑槽（41），固定设置在气动手指气缸（2）上的导杆插入滑槽（41）内，气动手指气缸（2）在推力气缸（1）和导杆（7）的作用下，沿滑槽（41）上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种仿真饺子夹持机构，其特征在于：所述塑形架（5）包括一体成型的支撑板（51）和压型板（52），支撑板（51）固定设置在外架（4）上，可活动夹（3）闭合后，压型板（52）可同时压住同侧的两个夹杆（32）。

4.根据权利要求1所述的一种仿真饺子夹持机构，其特征在于：所述推力气缸（1）的伸缩杆与气动手指气缸（2）之间通过连接片（6）连接。